Orobot paletizador automáticoconsta dun marco de instalación, un sistema de posicionamento do robot, un sistema de servoaccionamento, un sistema de control, un sistema de control e distribución eléctrica e un dispositivo de protección de seguridade.O sistema de posicionamento do paletizador é o núcleo de todo o equipo.Ten unha velocidade de movemento rápida e unha alta precisión de repetibilidade.As coordenadas X, Y, Z son todas seleccionadas como transmisións sincrónicas por correa dentada.A precisión de repetibilidade de coordenadas únicas é de 0,1 mm e a velocidade de movemento lineal máis rápida é de 1000 mm/s.O eixe de coordenadas X é un sistema de posicionamento cunha lonxitude única de 3000 mm e unha luz de 1935 mm.O transmisor de sincronización garante a sincronización do movemento dos dous sistemas de posicionamento, que son impulsados por un servomotor de 1500W.Para combinar o par motor e a inercia, está equipado un reductor planetario de alta precisión.
O eixe Y usa un sistema de posicionamento dual.O motivo para escoller unha unidade de posicionamento de sección transversal tan grande é principalmente porque o eixe Y é un soporte de dobre extremo cunha estrutura suspendida no medio.Se a sección transversal seleccionada non é suficiente, non se pode garantir a suavidade do movemento do robot e o robot vibrará durante o movemento a alta velocidade.As dúas unidades de posicionamento utilízanse unha ao lado da outra, encaixando o eixe Z no medio, o que pode equilibrar ben a carga.Este método de instalación ten unha estabilidade moi boa.Os dous sistemas de posicionamento están accionados por un servomotor de 1000 W e, co fin de igualar o par motor e a inercia, está equipado un redutor de engrenaxes planetarias de alta precisión.
O sistema de posicionamento do eixe Z é robusto e estable.Este produto xeralmente ten un control deslizante fixo e móvese cara arriba e abaixo no seu conxunto.O servomotor necesita superar forzas de gravidade e aceleración significativas para levantar rapidamente obxectos, o que require unha gran cantidade de potencia.En aplicacións prácticas, seleccionamos un servomotor de 2000 W con freo, equipado cun reductor planetario de alta precisión.
Co desenvolvemento da tecnoloxía dixital e da robótica, os robots evolucionaron ata converterse en dispositivos intelixentes, con autonomía, intelixencia, mobilidade e operatividade.A tecnoloxía de robot intelixente foi capaz de satisfacer as necesidades da montaxe de aeronaves e, como un equipo de automatización destre, altamente flexible e de baixo custo, pode superar as deficiencias das máquinas-ferramenta CNC tradicionais.No futuro, os paletizadores robóticos seguirán mellorando e seguramente se aplicarán en máis sectores industriais.
Hora de publicación: 10-xan-2024