Tha anpalletizer robot fèin-ghluasadachair a dhèanamh suas de fhrèam stàlaidh, siostam suidheachaidh robot, siostam servo drive, siostam smachd, siostam smachd is cuairteachaidh dealain, agus inneal dìon sàbhailteachd.Is e an siostam suidheachaidh palletizer cridhe an uidheamachd gu lèir.Tha astar gluasaid luath aige agus cruinneas ath-aithris àrd.Tha na co-chomharran X, Y, Z uile air an taghadh mar dhràibhearan crios le fiaclan sioncronaich.Is e an cruinneas ath-aithris co-chomharran singilte 0.1mm, agus is e an astar gluasad sreathach as luaithe 1000mm / s.Is e siostam suidheachaidh a th’ anns an axis co-òrdanachaidh X le aon fhaid de 3000mm agus rèis 1935mm.Bidh an inneal-sgaoilidh sioncronaidh a’ dèanamh cinnteach à sioncronadh gluasad an dà shiostam suidheachaidh, a tha air an stiùireadh le motair servo 1500W.Airson a bhith a’ maidseadh torque dràibhidh agus inertia, tha inneal-lughdachadh gèar planaid àrd-chruinneas uidheamaichte.
Bidh an Y-axis a’ cleachdadh siostam suidheachaidh dùbailte.Is e an adhbhar airson a bhith a’ taghadh aonad suidheachaidh tar-roinn cho mòr sa mhòr-chuid air sgàth gu bheil an Y-axis na thaic le dà cheann le structar crochte sa mheadhan.Mura h-eil an tar-roinn taghte gu leòr, chan urrainnear a bhith cinnteach à rèidh gluasad an inneal-fuadain, agus bidh an inneal-fuadain a ’crith nuair a ghluaiseas e aig astar luath.Tha an dà aonad suidheachaidh air an cleachdadh taobh ri taobh, a’ sandwiching an Z-axis sa mheadhan, a dh’ fhaodas an luchd a chothromachadh gu math.Tha seasmhachd fìor mhath aig an dòigh stàlaidh seo.Tha an dà shiostam suidheachaidh air an stiùireadh le motair servo 1000W, agus airson a bhith a’ maidseadh an torque dràibhidh agus inertia, tha inneal-lughdachadh gèar planaid àrd-chruinneas air a uidheamachadh.
Tha an siostam suidheachaidh Z-axis làidir agus seasmhach.Mar as trice tha sleamhnag stèidhichte aig an toradh seo agus gluaisidh e suas is sìos gu h-iomlan.Feumaidh an motair servo faighinn thairis air feachdan trom-tharraing agus luathachadh gus nithean a thogail gu sgiobalta, a dh’ fheumas tòrr cumhachd.Ann an tagraidhean practaigeach, thagh sinn motair servo 2000W le breic, uidheamaichte le inneal-lughdachadh gèar planaid àrd-chruinneas.
Le leasachadh teicneòlas didseatach agus innealan-fuadain, tha innealan-fuadain air fàs gu bhith nan innealan tuigseach, le fèin-riaghladh, inntleachd, gluasad agus comas-gnìomh.Tha teicneòlas robot tuigseach air a bhith comasach air coinneachadh ri feumalachdan co-chruinneachadh itealain, agus mar uidheamachd fèin-ghluasaid dexterous, sùbailte agus cosgais ìosal, faodaidh e faighinn thairis air easbhaidhean innealan inneal CNC traidiseanta.Anns an àm ri teachd, leanaidh palletizers robotach a’ leasachadh agus gu cinnteach thèid an cur an sàs ann am barrachd roinnean gnìomhachais.
Ùine puist: Faoilleach-10-2024