آیا ساختار اصلی ربات پالت ساز استکر را می دانید؟

ربات استکر عمدتاً از یک بدنه مکانیکی، یک سیستم درایو سروو، یک اثرگر انتهایی (گیرنده)، یک مکانیسم تنظیم و یک مکانیسم تشخیص تشکیل شده است.پارامترها با توجه به بسته بندی مواد مختلف، ترتیب انباشته، تعداد لایه و سایر الزامات برای دستیابی به انواع مختلف عملیات انباشته مواد بسته بندی تنظیم می شوند.با توجه به عملکرد، به مکانیسم هایی مانند تغذیه کیسه، چرخش، چیدمان و گروه بندی، گرفتن کیسه و چیدن، انتقال سینی و سیستم های کنترل مربوطه تقسیم می شود.

(1) مکانیسم تغذیه کیسه.از یک نوار نقاله برای تکمیل وظیفه تامین کیسه استاکر استفاده کنید.

(2) مکانیسم معکوس کیسه.کیسه های بسته بندی را طبق برنامه تنظیم شده بچینید.

(3) مکانیسم تنظیم مجدد.از نوار نقاله برای تحویل کیسه های بسته بندی مرتب شده به مکانیسم بافر استفاده کنید.

(4) مکانیزم گرفتن کیسه و انباشتن.استفاده از مکانیزم پالت سازی رباتیک برای تکمیل عملیات پالت سازی.

(5) مجله پالت.پالت های انباشته شده توسط لیفتراک ها تحویل داده می شوند و طبق برنامه به صورت متوالی در نوار نقاله غلتکی پالت تخلیه می شوند.پالت های خالی به طور منظم به فرآیند انباشته عرضه می شوند.پس از رسیدن به تعداد لایه های از پیش تعیین شده، پالت های انباشته شده توسط نوار نقاله غلتکی به انبار پالت های انباشته منتقل می شوند و در نهایت توسط لیفتراک ها خارج شده و در انبار نگهداری می شوند.سیستم توسط PLC کنترل می شود.

دامنه کاربرد ماشین آلات پالت سازی

1. وضعیت و شکل

(1) شرایط رسیدگی.برای انطباق با کار استاکر، لازم است وسایل را در جعبه و کیسه حمل کنید.به این ترتیب، استکر می تواند اقلام را روی نوار نقاله حمل کند.علاوه بر این، لازم است مواردی که به صورت دستی بارگذاری شده اند، پس از پارک نتوانند وضعیت خود را تغییر دهند.

(2) شکل جسم در حال انتقال.یکی از شرایط کار استاکر این است که برای بارگیری آسان، باید شکل کالای حمل شده منظم باشد.سیلندرها و قوطی‌های ساخته شده از شیشه، آهن، آلومینیوم و سایر مواد و همچنین میله‌ها، استوانه‌ها و حلقه‌ها به دلیل شکل نامنظمشان برای جعبه مناسب نیستند.اقلام مناسب برای دستگاه های پالت سازی شامل جعبه های مقوایی، جعبه های چوبی، کیسه های کاغذی، کیسه های هسی و کیسه های پارچه ای است.

2. کارایی ماشین آلات پالت سازی

(1) استاکر ربات مختصات دکارتی راندمان پایینی دارد و 200-600 مورد بسته بندی را در ساعت جابجا می کند.

(2) استاکر ربات مفصلی کارایی جابجایی 300-1000 مورد بسته بندی شده را در 4 ساعت دارد.

(3) پشته ساز مختصات استوانه ای یک استکر با کارایی متوسط ​​است که 600-1200 مورد بسته بندی را در ساعت بارگیری می کند.

(4) استاکر سطح پایین با راندمان بالا، بارگیری 1000-1800 کالای بسته بندی شده در ساعت.

(5) استاکر سطح بالا، متعلق به استکر با راندمان بالا، می تواند 1200-3000 مورد بسته بندی را در ساعت بارگیری کند.