اینپالت ساز ربات اتوماتیکشامل یک قاب نصب، یک سیستم موقعیت یابی ربات، یک سیستم درایو سروو، یک سیستم کنترل، یک سیستم کنترل و توزیع الکتریکی و یک دستگاه حفاظت ایمنی است.سیستم موقعیت یابی پالت ساز هسته کل تجهیزات است.سرعت حرکت سریع و دقت تکرارپذیری بالایی دارد.مختصات X، Y، Z همگی به عنوان درایوهای تسمه دندانه دار سنکرون انتخاب می شوند.دقت تکرارپذیری تک مختصات 0.1 میلی متر است و سریع ترین سرعت حرکت خطی 1000 میلی متر بر ثانیه است.محور مختصات X یک سیستم موقعیت یابی با طول 3000 میلی متر و دهانه 1935 میلی متر است.فرستنده همگام سازی هماهنگی حرکت دو سیستم موقعیت یابی را که توسط یک موتور سروو 1500 وات هدایت می شوند، تضمین می کند.برای تطبیق گشتاور محرک و اینرسی، یک کاهنده دنده سیاره ای با دقت بالا مجهز شده است.
محور Y از سیستم موقعیت یابی دوگانه استفاده می کند.دلیل انتخاب چنین واحد تعیین موقعیت مقطع بزرگ عمدتاً به این دلیل است که محور Y یک تکیه گاه دو طرفه با ساختاری معلق در وسط است.اگر سطح مقطع انتخاب شده کافی نباشد، نرمی حرکت ربات را نمی توان تضمین کرد و ربات در حین حرکت با سرعت بالا می لرزد.دو واحد موقعیت یابی در کنار هم استفاده می شوند و محور Z را در وسط قرار می دهند که می تواند بار را به خوبی متعادل کند.این روش نصب پایداری بسیار خوبی دارد.دو سیستم موقعیت یابی توسط یک موتور سروو 1000 وات هدایت می شوند و به منظور تطبیق گشتاور حرکتی و اینرسی، یک کاهنده دنده سیاره ای با دقت بالا مجهز شده است.
سیستم موقعیت یابی محور Z قوی و پایدار است.این محصول به طور کلی دارای یک نوار لغزنده ثابت است و به طور کلی بالا و پایین حرکت می کند.سروو موتور برای بلند کردن سریع اجسام نیاز به غلبه بر نیروهای گرانشی و شتاب قابل توجهی دارد که به مقدار زیادی نیرو نیاز دارد.در کاربردهای عملی، ما یک موتور سروو 2000 وات با ترمز، مجهز به یک کاهنده دنده سیاره ای با دقت بالا انتخاب کردیم.
با توسعه فناوری دیجیتال و روباتیک، ربات‌ها به دستگاه‌های هوشمندی تبدیل شده‌اند که دارای استقلال، هوش، تحرک و عملکرد هستند.فناوری ربات هوشمند توانسته است نیازهای مونتاژ هواپیما را برآورده کند و به عنوان یک تجهیزات اتوماسیون ماهر، بسیار انعطاف پذیر و کم هزینه می تواند بر کاستی های ماشین ابزار سنتی CNC غلبه کند.در آینده، پالت سازهای رباتیک به پیشرفت خود ادامه خواهند داد و مطمئناً در بخش های صنعتی بیشتری استفاده خواهند شد.
زمان ارسال: ژانویه 10-2024