Therobot paletizatzaile automatikoaInstalazio-markoa, robota kokatzea sistema bat, servo drive sistema bat, kontrol sistema bat, kontrol eta banaketa sistema elektrikoa eta segurtasun babesa gailu bat osatzen dute.Paletizadoreak kokatzeko sistema ekipamendu osoaren muina da.Mugimendu-abiadura azkarra eta errepikakortasun handiko zehaztasuna ditu.X, Y, Z koordenatuak guztiak uhal horzdun sinkrono gisa hautatzen dira.Koordenatu bakarreko errepikakortasunaren zehaztasuna 0,1 mm-koa da, eta mugimendu linealaren abiadura azkarrena 1000 mm/s-koa da.X koordenatuen ardatza 3000 mm-ko luzera bakarra eta 1935 mm-ko tartea dituen kokapen-sistema bat da.Sinkronizazio-igorgailuak bi kokapen-sistemen mugimenduaren sinkronizazioa bermatzen du, 1500W-ko serbo-motor batek bultzatuta.Eraikuntza-momentua eta inertzia parekatzeko, doitasun handiko engranaje planetario-erreduktore bat dago hornituta.
Y ardatzak kokapen sistema bikoitza erabiltzen du.Hain zeharkako kokapen-unitate handi bat aukeratzearen arrazoia, batez ere, Y ardatza erdian esekitako egitura duen mutur bikoitzeko euskarria delako da.Hautatutako ebakidura nahikoa ez bada, ezin da robotaren mugimenduaren leuntasuna bermatu, eta robotak bibrazio egingo du abiadura handiko mugimenduan.Bi kokapen-unitateak elkarren ondoan erabiltzen dira, erdian Z ardatza tartekatuz, eta horrek karga ondo orekatu dezake.Instalazio metodo honek oso egonkortasun ona du.Bi kokapen-sistemak 1000W-ko serbo-motor batek gidatzen ditu, eta gidatzeko momentua eta inertzia parekatzeko, doitasun handiko engranaje planetarioen erreduzigailu bat dago.
Z ardatzeko kokapen sistema sendoa eta egonkorra da.Produktu honek, oro har, graduatzaile finko bat du eta gora eta behera mugitzen da bere osotasunean.Serbomotorrak grabitate eta azelerazio indar garrantzitsuak gainditu behar ditu objektuak azkar altxatzeko, potentzia handia behar baitu.Aplikazio praktikoetan, balaztadun 2000W-ko serbo-motor bat hautatu genuen, doitasun handiko engranaje planetario-erreduzitzaile batez hornitua.
Teknologia digitalaren eta robotikaren garapenarekin batera, robotak gailu adimendun bilakaera bihurtu dira, autonomia, adimena, mugikortasuna eta funtzionagarritasuna dituztenak.Robot adimendunaren teknologiak hegazkinen muntaketaren beharrei erantzuteko gai izan da, eta automatizazio ekipamendu trebe, malgu eta kostu baxuko gisa, CNC makina-erreminta tradizionalen gabeziak gaindi ditzake.Etorkizunean, paletizazio robotikoak hobetzen jarraituko dute eta ziur aski industria-sektore gehiagotan aplikatuko dira.
Argitalpenaren ordua: 2024-01-10