Elpaletizador robotizado automáticoConsta de un marco de instalación, un sistema de posicionamiento del robot, un sistema de servoaccionamiento, un sistema de control, un sistema de control y distribución eléctrico y un dispositivo de protección de seguridad.El sistema de posicionamiento del paletizador es el núcleo de todo el equipo.Tiene una velocidad de movimiento rápida y una alta precisión de repetibilidad.Todas las coordenadas X, Y, Z se seleccionan como transmisiones por correa dentada sincrónica.La precisión de repetibilidad de una sola coordenada es de 0,1 mm y la velocidad de movimiento lineal más rápida es de 1000 mm/s.El eje de coordenadas X es un sistema de posicionamiento con una longitud única de 3000 mm y una envergadura de 1935 mm.El transmisor de sincronización asegura la sincronización del movimiento de los dos sistemas de posicionamiento, que son accionados por un servomotor de 1500W.Para igualar el par motor y la inercia, está equipado con un reductor de engranajes planetarios de alta precisión.
El eje Y utiliza un sistema de posicionamiento dual.La razón para elegir una unidad de posicionamiento de sección transversal tan grande es principalmente porque el eje Y es un soporte de doble extremo con una estructura suspendida en el medio.Si la sección transversal seleccionada no es suficiente, no se puede garantizar la suavidad del movimiento del robot y el robot vibrará durante el movimiento a alta velocidad.Las dos unidades de posicionamiento se utilizan una al lado de la otra, intercalando el eje Z en el medio, lo que puede equilibrar bien la carga.Este método de instalación tiene muy buena estabilidad.Los dos sistemas de posicionamiento son impulsados por un servomotor de 1000 W y, con el fin de igualar el par de conducción y la inercia, está equipado con un reductor de engranajes planetarios de alta precisión.
El sistema de posicionamiento del eje Z es robusto y estable.Este producto generalmente tiene un control deslizante fijo y se mueve hacia arriba y hacia abajo en su conjunto.El servomotor necesita superar importantes fuerzas de gravedad y aceleración para levantar objetos rápidamente, lo que requiere una gran cantidad de potencia.En aplicaciones prácticas, seleccionamos un servomotor de 2000W con freno, equipado con un reductor planetario de alta precisión.
Con el desarrollo de la tecnología digital y la robótica, los robots han evolucionado hasta convertirse en dispositivos inteligentes, caracterizados por autonomía, inteligencia, movilidad y operatividad.La tecnología de robots inteligentes ha podido satisfacer las necesidades del ensamblaje de aeronaves y, como equipo de automatización diestro, altamente flexible y de bajo costo, puede superar las deficiencias de las máquinas herramienta CNC tradicionales.En el futuro los paletizadores robóticos seguirán mejorando y seguramente se aplicarán en más sectores industriales.
Hora de publicación: 10 de enero de 2024