La robota stakilo ĉefe konsistas el mekanika korpo, servo-veturadsistemo, fin-efikilo (gripper), alĝustigmekanismo, kaj detekta mekanismo.La parametroj estas fiksitaj laŭ malsamaj materialaj pakaĵoj, stak-ordo, tavolnombro kaj aliaj postuloj por atingi malsamajn specojn de pakmaterialaj stakoperacioj.Laŭ funkcio, ĝi estas dividita en mekanismojn kiel sako-nutrado, turnado, aranĝo kaj grupiĝo, sako-kaptado kaj stakado, pleto-transportado kaj respondaj kontrolsistemoj.
(1) Sako-manĝiga mekanismo.Uzu zontransportilon por plenumi la sakprovizotaskon de la stakilo.
(2) Sako inversiga mekanismo.Aranĝu la pakajn sakojn laŭ la fiksita programo.
(3) Re-aranĝi mekanismon.Uzu la zonan transportilon por liveri la aranĝitajn pakajn sakojn al la bufra mekanismo.
(4) Sako-kaptado kaj stakiga mekanismo.Uzante robotan paletigan mekanismon por kompletigi paletigajn operaciojn.
(5) Paleta revuo.Stakitaj paledoj estas liveritaj per ĉaretoj kaj sinsekve elŝutitaj en la palet-rulan transportilon laŭ la programo.Malplenaj paledoj estas regule liveritaj al la stakprocezo.Post atingado de la antaŭdeterminita nombro da tavoloj, stakitaj paledoj estas transportitaj per la rula transportilo al la staplita paletstokejo, kaj finfine elprenitaj per ĉaretoj kaj stokitaj en la magazeno.La sistemo estas kontrolita de PLC.
Amplekso de apliko de paletigaj maŝinoj
1. Kondiĉo kaj Formo
(1) Kondiĉoj pri uzado.Por adaptiĝi al la laboro de la stakilo, necesas transporti erojn en skatoloj kaj sakoj.Tiel, la stakisto povas transporti la erojn sur la transportilon.Krome, necesas, ke mane ŝarĝitaj aĵoj ne povas ŝanĝi sian statuson post parkado.
(2) La formo de la objekto transportata.Unu el la laborkondiĉoj de stakilo estas postuli, ke la formo de la transportitaj varoj estu regula por facila ŝarĝo.Cilindroj kaj ladskatoloj faritaj el vitro, fero, aluminio kaj aliaj materialoj, same kiel bastonoj, cilindroj kaj ringoj, estas maloportunaj skatoli pro sia neregula formo.Eroj taŭgaj por paletigaj maŝinoj inkluzivas kartonajn skatolojn, lignajn skatolojn, paperajn sakojn, hesajn sakojn kaj ŝtofajn sakojn.
2. Efikeco de paletigaj maŝinoj
(1) La kartezia koordinata robota stakilo havas malaltan efikecon, pritraktante 200-600 pakaĵojn por horo.
(2) La artika robota stakilo havas efikecon pritrakti 300-1000 pakitajn erojn en 4 horoj.
(3) La cilindra koordinata stakilo estas modere efika stakilo, kiu ŝarĝas 600-1200 pakaĵojn por horo.
(4) Malaltnivela stakilo kun alta efikeco, ŝarĝante 1000-1800 pakitajn erojn hore.
(5) Altnivela stacker, apartenanta al la alt-efikeca stacker, povas ŝarĝi 1200-3000 pakaĵojn por horo.
Afiŝtempo: Jul-31-2023