Laaŭtomata robota paletizilokonsistas el instala kadro, robota poziciiga sistemo, servomotora sistemo, kontrolsistemo, elektra kontrolo kaj distribusistemo, kaj sekureca protekta aparato.La sistemo de poziciigado de paletigilo estas la kerno de la tuta ekipaĵo.Ĝi havas rapidan movan rapidon kaj altan ripeteblan precizecon.La X, Y, Z-koordinatoj estas ĉiuj elektitaj kiel sinkronaj dentzonaj transmisiiloj.La precizeco de unuopa ripetebla koordinato estas 0,1 mm, kaj la plej rapida linia moviĝrapideco estas 1000 mm/s.La X-koordinata akso estas poziciiga sistemo kun ununura longo de 3000mm kaj interspaco de 1935mm.La sinkroniga dissendilo certigas la sinkronigon de la moviĝo de la du poziciaj sistemoj, kiuj estas pelataj de servomotoro de 1500W.Por la kongruo de veturmomanto kaj inercio, alt-precizeca planeda ilara reduktilo estas ekipita.
La Y-akso uzas duoblan poziciiga sistemo.La kialo de elektado de tia granda sekca poziciiga unuo estas ĉefe ĉar la Y-akso estas duobla-fina subteno kun suspendita strukturo en la mezo.Se la elektita sekco ne sufiĉas, la glateco de la moviĝo de la roboto ne povas esti garantiita, kaj la roboto vibros dum altrapida moviĝo.La du poziciaj unuoj estas uzataj flanko-ĉe-flanke, sandviĉante la Z-akson en la mezo, kiu povas bone ekvilibrigi la ŝarĝon.Ĉi tiu instala metodo havas tre bonan stabilecon.La du poziciaj sistemoj estas pelataj de servomotoro de 1000W, kaj por kongrui la veturan tordmomanton kaj inercion, alt-precizeca planeda reduktilo estas ekipita.
La Z-aksa poziciiga sistemo estas fortika kaj stabila.Ĉi tiu produkto ĝenerale havas fiksan glitilon kaj moviĝas supren kaj malsupren entute.La servomotoro bezonas venki gravajn gravitajn kaj akcelajn fortojn por rapide levi objektojn, postulante grandan kvanton da potenco.En praktikaj aplikoj, ni elektis servomotoron de 2000W kun bremso, ekipita per altpreciza planeda ilara reduktilo.
Kun la evoluo de cifereca teknologio kaj robotiko, robotoj evoluis al inteligentaj aparatoj, havante aŭtonomion, inteligentecon, moviĝeblon kaj operaciecon.Inteligenta robotteknologio povis renkonti la bezonojn de aviadila muntado, kaj kiel lerta, tre fleksebla kaj malmultekosta aŭtomatiga ekipaĵo, ĝi povas venki la mankojn de tradiciaj CNC-maŝinoj iloj.En la estonteco, robotaj paletigiloj daŭre pliboniĝos kaj certe estos aplikataj en pli da industriaj sektoroj.
Afiŝtempo: Jan-10-2024