Το ρομπότ στοίβαξης αποτελείται κυρίως από ένα μηχανικό σώμα, ένα σύστημα σερβοκίνησης, έναν τελικό τελεστή (gripper), έναν μηχανισμό ρύθμισης και έναν μηχανισμό ανίχνευσης.Οι παράμετροι ρυθμίζονται σύμφωνα με τη διαφορετική συσκευασία υλικών, τη σειρά στοίβαξης, τον αριθμό στρώσης και άλλες απαιτήσεις για την επίτευξη διαφορετικών τύπων εργασιών στοίβαξης υλικών συσκευασίας.Ανάλογα με τη λειτουργία, χωρίζεται σε μηχανισμούς όπως τροφοδοσία σακουλών, περιστροφή, διάταξη και ομαδοποίηση, σύλληψη και στοίβαξη σάκων, μεταφορά δίσκου και αντίστοιχα συστήματα ελέγχου.
(1) Μηχανισμός τροφοδοσίας σακούλας.Χρησιμοποιήστε έναν μεταφορικό ιμάντα για να ολοκληρώσετε την εργασία προμήθειας σακούλας του στοίβακτη.
(2) Μηχανισμός αναστροφής τσάντας.Τακτοποιήστε τις σακούλες συσκευασίας σύμφωνα με το καθορισμένο πρόγραμμα.
(3) Μηχανισμός αναδιάταξης.Χρησιμοποιήστε τον μεταφορικό ιμάντα για να παραδώσετε τις τακτοποιημένες σακούλες συσκευασίας στον μηχανισμό αποθήκευσης.
(4) Μηχανισμός αρπαγής και στοίβαξης τσάντας.Χρήση ρομποτικού μηχανισμού παλετοποίησης για την ολοκλήρωση των εργασιών παλετοποίησης.
(5) Περιοδικό Pallet.Οι στοιβαγμένες παλέτες παραδίδονται με περονοφόρα ανυψωτικά και εκφορτώνονται διαδοχικά στον κυλινδρικό μεταφορέα παλετών σύμφωνα με το πρόγραμμα.Οι κενές παλέτες παρέχονται τακτικά στη διαδικασία στοίβαξης.Αφού επιτευχθεί ο προκαθορισμένος αριθμός στρώσεων, οι στοιβαγμένες παλέτες μεταφέρονται από τον κυλινδρικό μεταφορέα στην αποθήκη παλετών στοιβαγμένες και τελικά εξάγονται με περονοφόρα ανυψωτικά και αποθηκεύονται στην αποθήκη.Το σύστημα ελέγχεται από PLC.
Πεδίο εφαρμογής μηχανών παλετοποίησης
1. Κατάσταση και σχήμα
(1) Συνθήκες χειρισμού.Προκειμένου να προσαρμοστεί στην εργασία του στοίβακτη, απαιτείται η μεταφορά αντικειμένων σε κουτιά και σακούλες.Με αυτόν τον τρόπο, ο στοίβαξης μπορεί να μεταφέρει τα αντικείμενα στον μεταφορέα.Επιπλέον, απαιτείται τα χειροκίνητα φορτωμένα αντικείμενα να μην μπορούν να αλλάξουν την κατάστασή τους μετά τη στάθμευση.
(2) Το σχήμα του αντικειμένου που μεταφέρεται.Μία από τις συνθήκες εργασίας ενός στοίβακτη είναι να απαιτεί το σχήμα των μεταφερόμενων εμπορευμάτων να είναι κανονικό για εύκολη φόρτωση.Οι κύλινδροι και τα κουτιά από γυαλί, σίδηρος, αλουμίνιο και άλλα υλικά, καθώς και ράβδοι, κύλινδροι και δακτύλιοι, δεν είναι βολικά στο κουτί λόγω του ακανόνιστου σχήματός τους.Τα είδη που είναι κατάλληλα για μηχανές παλετοποίησης περιλαμβάνουν κουτιά από χαρτόνι, ξύλινα κουτιά, χάρτινες σακούλες, σακούλες hessian και υφασμάτινες σακούλες.
2. Αποδοτικότητα μηχανών παλετοποίησης
(1) Το καρτεσιανό ρομπότ στοίβαξης συντεταγμένων έχει χαμηλή απόδοση, χειρίζεται 200-600 είδη συσκευασίας την ώρα.
(2) Το αρθρωτό ρομπότ στοίβαξης έχει αποτελεσματικότητα χειρισμού 300-1000 συσκευασμένων αντικειμένων σε 4 ώρες.
(3) Ο κυλινδρικός στοίβαξης συντεταγμένων είναι ένας μετρίως αποδοτικός στοίβαξης που φορτώνει 600-1200 είδη συσκευασίας ανά ώρα.
(4) Στοίβακτη χαμηλού επιπέδου με υψηλή απόδοση, που φορτώνει 1000-1800 συσκευασμένα αντικείμενα ανά ώρα.
(5) Ο στοίβακτης υψηλού επιπέδου, που ανήκει στον στοίβακτη υψηλής απόδοσης, μπορεί να φορτώσει 1200-3000 είδη συσκευασίας ανά ώρα.
Ώρα δημοσίευσης: Ιουλ-31-2023