οαυτόματο ρομπότ παλετοποιητήςαποτελείται από ένα πλαίσιο εγκατάστασης, ένα σύστημα εντοπισμού θέσης ρομπότ, ένα σύστημα σερβοκίνησης, ένα σύστημα ελέγχου, ένα ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου και διανομής και μια συσκευή προστασίας ασφαλείας.Το σύστημα τοποθέτησης παλετοποιητή είναι ο πυρήνας ολόκληρου του εξοπλισμού.Έχει γρήγορη ταχύτητα κίνησης και υψηλή ακρίβεια επαναληψιμότητας.Οι συντεταγμένες X, Y, Z επιλέγονται όλες ως σύγχρονοι οδοντωτοί ιμάντες κίνησης.Η ακρίβεια επαναληψιμότητας μιας συντεταγμένης είναι 0,1 mm και η ταχύτερη ταχύτητα γραμμικής κίνησης είναι 1000 mm/s.Ο άξονας συντεταγμένων X είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης με ένα μόνο μήκος 3000 mm και άνοιγμα 1935 mm.Ο πομπός συγχρονισμού εξασφαλίζει τον συγχρονισμό της κίνησης των δύο συστημάτων εντοπισμού θέσης, τα οποία κινούνται από έναν σερβοκινητήρα 1500W.Για την αντιστοίχιση της ροπής μετάδοσης κίνησης και της αδράνειας, είναι εξοπλισμένος ένας πλανητικός μειωτήρας γραναζιών υψηλής ακρίβειας.
Ο άξονας Υ χρησιμοποιεί ένα σύστημα διπλής τοποθέτησης.Ο λόγος για την επιλογή μιας τόσο μεγάλης μονάδας τοποθέτησης διατομής είναι κυρίως επειδή ο άξονας Υ είναι ένα στήριγμα διπλού άκρου με μια αναρτημένη δομή στη μέση.Εάν η επιλεγμένη διατομή δεν είναι επαρκής, δεν είναι εγγυημένη η ομαλότητα της κίνησης του ρομπότ και το ρομπότ θα δονείται κατά τη διάρκεια της κίνησης υψηλής ταχύτητας.Οι δύο μονάδες τοποθέτησης χρησιμοποιούνται δίπλα-δίπλα, τοποθετώντας τον άξονα Z στη μέση, ο οποίος μπορεί να εξισορροπήσει καλά το φορτίο.Αυτή η μέθοδος εγκατάστασης έχει πολύ καλή σταθερότητα.Τα δύο συστήματα εντοπισμού θέσης κινούνται από έναν σερβοκινητήρα 1000W, και για το σκοπό της αντιστοίχισης της ροπής οδήγησης και της αδράνειας, είναι εξοπλισμένος ένας πλανητικός μειωτήρας γραναζιών υψηλής ακρίβειας.
Το σύστημα εντοπισμού θέσης του άξονα Z είναι στιβαρό και σταθερό.Αυτό το προϊόν έχει γενικά ένα σταθερό ρυθμιστικό και κινείται πάνω και κάτω ως σύνολο.Ο σερβοκινητήρας πρέπει να ξεπεράσει σημαντικές δυνάμεις βαρύτητας και επιτάχυνσης για να ανυψώσει γρήγορα αντικείμενα, που απαιτούν μεγάλη ποσότητα ισχύος.Σε πρακτικές εφαρμογές, επιλέξαμε έναν σερβοκινητήρα 2000W με φρένο, εξοπλισμένο με πλανητικό μειωτήρα γραναζιών υψηλής ακρίβειας.
Με την ανάπτυξη της ψηφιακής τεχνολογίας και της ρομποτικής, τα ρομπότ έχουν εξελιχθεί σε έξυπνες συσκευές, που διαθέτουν αυτονομία, ευφυΐα, κινητικότητα και λειτουργικότητα.Η ευφυής τεχνολογία ρομπότ κατάφερε να καλύψει τις ανάγκες της συναρμολόγησης αεροσκαφών και ως επιδέξιος, εξαιρετικά ευέλικτος και χαμηλού κόστους εξοπλισμός αυτοματισμού, μπορεί να ξεπεράσει τις αδυναμίες των παραδοσιακών εργαλειομηχανών CNC.Στο μέλλον, οι ρομποτικοί παλετοποιητές θα συνεχίσουν να βελτιώνονται και σίγουρα θα εφαρμοστούν σε περισσότερους κλάδους της βιομηχανίας.
Ώρα δημοσίευσης: Ιαν-10-2024