Robotstableren består hovedsageligt af en mekanisk krop, et servodrivsystem, en endeeffektor (griber), en justeringsmekanisme og en detekteringsmekanisme.Parametrene er indstillet i henhold til forskellig materialeemballage, stablingsrækkefølge, lagnummer og andre krav for at opnå forskellige typer af emballagematerialestablingsoperationer.Alt efter funktion er det opdelt i mekanismer som posefremføring, drejning, arrangement og gruppering, sækgreb og stabling, bakketransport og tilsvarende kontrolsystemer.
(1) Posefremføringsmekanisme.Brug en båndtransportør til at fuldføre poseforsyningsopgaven for stableren.
(2) Taskevendemekanisme.Arranger emballageposerne efter det indstillede program.
(3) Omarranger mekanismen.Brug båndtransportøren til at levere de arrangerede emballageposer til buffermekanismen.
(4) Taskegribe- og stablingsmekanisme.Brug af en robotpalleteringsmekanisme til at fuldføre palleteringsoperationer.
(5) Pallemagasin.Stablede paller leveres af gaffeltrucks og afgives sekventielt til pallerullebanen i henhold til programmet.Tomme paller leveres jævnligt til stablingsprocessen.Efter at have nået det forudbestemte antal lag, transporteres stablede paller af rullebanen til det stablede pallelager og til sidst tages ud af gaffeltrucks og opbevares på lageret.Systemet styres af PLC.
Anvendelsesområde for palleteringsmaskiner
1. Tilstand og form
(1) Håndteringsbetingelser.For at tilpasse sig stablerens arbejde er det nødvendigt at transportere emner i kasser og poser.På denne måde kan stableren transportere emnerne over på transportøren.Derudover er det påkrævet, at manuelt indlæste varer ikke kan ændre deres status efter parkering.
(2) Formen på den genstand, der transporteres.En af arbejdsbetingelserne for en stabler er at kræve, at formen af det transporterede gods er regelmæssig for nem lastning.Cylindre og dåser lavet af glas, jern, aluminium og andre materialer, samt stænger, cylindre og ringe, er ubelejlige at æske på grund af deres uregelmæssige form.Genstande, der er egnede til palleteringsmaskiner, omfatter papkasser, trækasser, papirsække, hessianposer og stofposer.
2. Effektivitet af palleteringsmaskiner
(1) Den kartesiske koordinat-robotstabler har lav effektivitet og håndterer 200-600 emballageemner i timen.
(2) Den leddelte robotstabler har en effektivitet til at håndtere 300-1000 emballerede genstande på 4 timer.
(3) Den cylindriske koordinatstabler er en moderat effektiv stabler, der læsser 600-1200 emballageemner i timen.
(4) Stabler med lavt niveau med høj effektivitet, læsser 1000-1800 pakkede emner i timen.
(5) Højniveaustabler, der tilhører den højeffektive stabler, kan indlæse 1200-3000 emballageemner i timen.
Indlægstid: 31-jul-2023