Kender du egenskaberne og strukturen af automatiske palleteringsrobotter?

Detautomatisk robot palletizerbestår af en installationsramme, et robotpositioneringssystem, et servodrivsystem, et styresystem, et elektrisk styre- og distributionssystem og en sikkerhedsbeskyttelsesanordning.Palleteringssystemet er kernen i hele udstyret.Den har hurtig bevægelseshastighed og høj gentagelsesnøjagtighed.X-, Y- og Z-koordinaterne er alle valgt som synkrone tandremstræk.Nøjagtigheden af enkeltkoordinater er 0,1 mm, og den hurtigste lineære bevægelseshastighed er 1000 mm/s.X-koordinataksen er et positioneringssystem med en enkelt længde på 3000 mm og et spænd på 1935 mm.Synkroniseringssenderen sikrer synkroniseringen af bevægelsen af de to positioneringssystemer, som drives af en 1500W servomotor.For at matche drivmoment og inerti er der udstyret med en planetgearreduktion med høj præcision.

Y-aksen bruger et dobbelt positioneringssystem.Grunden til at vælge en så stor tværsnitspositioneringsenhed er hovedsagelig fordi Y-aksen er en dobbelt-endet understøtning med en ophængt struktur i midten.Hvis det valgte tværsnit ikke er tilstrækkeligt, kan jævnheden af robottens bevægelse ikke garanteres, og robotten vil vibrere under højhastighedsbevægelse.De to positioneringsenheder bruges side om side og klemmer Z-aksen i midten, hvilket kan balancere lasten godt.Denne installationsmetode har meget god stabilitet.De to positioneringssystemer drives af en 1000W servomotor, og med henblik på at matche drivmomentet og inertien er der udstyret en planetgearreducer med høj præcision.

Z-akse positioneringssystemet er robust og stabilt.Dette produkt har generelt en fast skyder og bevæger sig op og ned som helhed.Servomotoren skal overvinde betydelige tyngdekrafts- og accelerationskræfter for hurtigt at løfte genstande, hvilket kræver en stor mængde kraft.I praktiske applikationer valgte vi en 2000W servomotor med en bremse, udstyret med en planetgearreduktion med høj præcision.

Med udviklingen af digital teknologi og robotteknologi har robotter udviklet sig til intelligente enheder, der byder på autonomi, intelligens, mobilitet og betjening.Intelligent robotteknologi har været i stand til at imødekomme behovene ved flymontering, og som et behændigt, meget fleksibelt og billigt automatiseringsudstyr kan det overvinde manglerne ved traditionelle CNC-værktøjsmaskiner.I fremtiden vil robotpalletizere fortsætte med at forbedre sig og vil helt sikkert blive anvendt i flere industrisektorer.