Mae'r pentwr robot yn bennaf yn cynnwys corff mecanyddol, system gyrru servo, effeithydd terfynol (gripper), mecanwaith addasu, a mecanwaith canfod.Mae'r paramedrau'n cael eu gosod yn ôl gwahanol ddeunydd pacio deunydd, trefn pentyrru, rhif haen, a gofynion eraill i gyflawni gwahanol fathau o weithrediadau pentyrru deunydd pacio.Yn ôl y swyddogaeth, fe'i rhennir yn fecanweithiau megis bwydo bagiau, troi, trefnu a grwpio, gafael mewn bagiau a stacio, cludo hambwrdd, a systemau rheoli cyfatebol.
(1) Mecanwaith bwydo bag.Defnyddiwch cludwr gwregys i gwblhau tasg cyflenwi bagiau'r pentwr.
(2) Mecanwaith gwrthdroi bag.Trefnwch y bagiau pecynnu yn ôl y rhaglen osod.
(3) Ail-Trefnu mecanwaith.Defnyddiwch y cludwr gwregys i ddosbarthu'r bagiau pecynnu wedi'u trefnu i'r mecanwaith clustogi.
(4) Mecanwaith cydio a pentyrru bagiau.Defnyddio mecanwaith palletizing robotig i gwblhau gweithrediadau palletizing.
(5) Cylchgrawn paled.Mae paledi wedi'u pentyrru yn cael eu danfon gan fforch godi a'u gollwng yn olynol i'r cludwr rholer paled yn ôl y rhaglen.Mae paledi gwag yn cael eu cyflenwi'n rheolaidd i'r broses stacio.Ar ôl cyrraedd y nifer a bennwyd ymlaen llaw o haenau, mae paledi wedi'u pentyrru yn cael eu cludo gan y cludwr rholer i'r warws paled wedi'i bentyrru, ac yn olaf yn cael ei dynnu allan gan fforch godi a'i storio yn y warws.Rheolir y system gan PLC.
Cwmpas cymhwyso peiriannau palletizing
1. Cyflwr a Siâp
(1) Trin amodau.Er mwyn addasu i waith y pentwr, mae'n ofynnol i gludo eitemau mewn blychau a bagiau.Fel hyn, gall y pentwr gludo'r eitemau i'r cludwr.Yn ogystal, mae'n ofynnol na all eitemau sydd wedi'u llwytho â llaw newid eu statws ar ôl parcio.
(2) Siâp y gwrthrych sy'n cael ei gludo.Un o amodau gwaith pentwr yw ei gwneud yn ofynnol i siâp y nwyddau a gludir fod yn rheolaidd er mwyn eu llwytho'n hawdd.Mae silindrau a chaniau wedi'u gwneud o wydr, haearn, alwminiwm, a deunyddiau eraill, yn ogystal â gwiail, silindrau a modrwyau, yn anghyfleus i'w bocsio oherwydd eu siâp afreolaidd.Mae eitemau sy'n addas ar gyfer peiriannau palletizing yn cynnwys blychau cardbord, blychau pren, bagiau papur, bagiau hesian, a bagiau brethyn.
2. Effeithlonrwydd peiriannau palletizing
(1) Mae gan y pentwr robot cydgysylltu Cartesaidd effeithlonrwydd isel, gan drin 200-600 o eitemau pecynnu yr awr.
(2) Mae gan y pentwr robot cymalog effeithlonrwydd o drin 300-1000 o eitemau wedi'u pecynnu mewn 4 awr.
(3) Mae'r pentwr cyfesurynnau silindrog yn pentwr gweddol effeithlon sy'n llwytho 600-1200 o eitemau pecynnu yr awr.
(4) Stacker lefel isel gydag effeithlonrwydd uchel, gan lwytho 1000-1800 o eitemau wedi'u pecynnu yr awr.
(5) Gall pentwr lefel uchel, sy'n perthyn i'r pentwr effeithlonrwydd uchel, lwytho 1200-3000 o eitemau pecynnu yr awr.
Amser postio: Gorff-31-2023