Mae'rpalletizer robot awtomatigyn cynnwys ffrâm gosod, system lleoli robotiaid, system gyrru servo, system reoli, system rheoli a dosbarthu trydan, a dyfais amddiffyn diogelwch.Y system lleoli palletizer yw craidd yr offer cyfan.Mae ganddo gyflymder symud cyflym a chywirdeb ailadroddadwyedd uchel.Mae'r cyfesurynnau X, Y, Z i gyd yn cael eu dewis fel gyriannau gwregys danheddog cydamserol.Cywirdeb ailadroddadwyedd cyfesurynnau sengl yw 0.1mm, a'r cyflymder cynnig llinellol cyflymaf yw 1000mm/s.Mae echelin X yn system leoli gydag un hyd o 3000mm a rhychwant o 1935mm.Mae'r trosglwyddydd cydamseru yn sicrhau bod symudiad y ddwy system leoli yn cydamseru, sy'n cael eu gyrru gan fodur servo 1500W.Ar gyfer paru trorym gyrru a syrthni, mae offer lleihäwr planedol manylder uchel.
Mae'r echel Y yn defnyddio system lleoli deuol.Y rheswm dros ddewis uned leoli trawstoriad mor fawr yw'n bennaf oherwydd bod yr echel Y yn gefnogaeth pen dwbl gyda strwythur crog yn y canol.Os nad yw'r trawstoriad dethol yn ddigonol, ni ellir gwarantu llyfnder cynnig y robot, a bydd y robot yn dirgrynu yn ystod symudiad cyflym.Defnyddir y ddwy uned leoli ochr yn ochr, gan wasgu'r echel Z yn y canol, a all gydbwyso'r llwyth yn dda.Mae gan y dull gosod hwn sefydlogrwydd da iawn.Mae'r ddwy system leoli yn cael eu gyrru gan fodur servo 1000W, ac at ddiben cyfateb y trorym gyrru a'r syrthni, mae offer lleihau offer planedol manwl uchel.
Mae'r system lleoli echel Z yn gadarn ac yn sefydlog.Yn gyffredinol, mae gan y cynnyrch hwn lithrydd sefydlog ac mae'n symud i fyny ac i lawr yn ei gyfanrwydd.Mae angen i'r modur servo oresgyn grymoedd disgyrchiant a chyflymiad sylweddol i godi gwrthrychau yn gyflym, sy'n gofyn am lawer iawn o bŵer.Mewn cymwysiadau ymarferol, fe wnaethom ddewis modur servo 2000W gyda brêc, wedi'i gyfarparu â lleihäwr gêr planedol manwl uchel.
Gyda datblygiad technoleg ddigidol a roboteg, mae robotiaid wedi datblygu i fod yn ddyfeisiau deallus, sy'n cynnwys ymreolaeth, deallusrwydd, symudedd a gweithrediad.Mae technoleg robot deallus wedi gallu diwallu anghenion cydosod awyrennau, ac fel offer awtomeiddio deheuig, hynod hyblyg a chost isel, gall oresgyn diffygion offer peiriant CNC traddodiadol.Yn y dyfodol, bydd palletizers robotig yn parhau i wella ac yn sicr o gael eu cymhwyso mewn mwy o sectorau diwydiant.
Amser post: Ionawr-10-2024