Theautomatický robotický paletizátorsestává z instalačního rámu, polohovacího systému robota, systému servopohonu, řídicího systému, elektrického řídicího a distribučního systému a bezpečnostního ochranného zařízení.Polohovací systém paletizátoru je jádrem celého zařízení.Má vysokou rychlost pohybu a vysokou přesnost opakování.Souřadnice X, Y, Z jsou všechny vybrány jako synchronní pohony ozubeným řemenem.Přesnost opakovatelnosti jedné souřadnice je 0,1 mm a nejvyšší rychlost lineárního pohybu je 1000 mm/s.Souřadnicová osa X je polohovací systém s jedinou délkou 3000 mm a rozpětím 1935 mm.Synchronizační vysílač zajišťuje synchronizaci pohybu dvou polohovacích systémů, které jsou poháněny 1500W servomotorem.Pro přizpůsobení hnacího momentu a setrvačnosti je vybaven vysoce přesným planetovým převodem.
Osa Y využívá duální polohovací systém.Důvodem pro volbu polohovací jednotky s tak velkým průřezem je především to, že osa Y je oboustranná podpěra se zavěšenou konstrukcí uprostřed.Pokud zvolený průřez není dostatečný, nelze zaručit plynulost pohybu robota a robot bude při vysokorychlostním pohybu vibrovat.Dvě polohovací jednotky se používají vedle sebe, uprostřed sendvičují osu Z, což může dobře vyvážit zátěž.Tento způsob instalace má velmi dobrou stabilitu.Dva polohovací systémy jsou poháněny 1000W servomotorem a pro účely přizpůsobení hnacího momentu a setrvačnosti je vybaven vysoce přesným planetovým převodem.
Polohovací systém v ose Z je robustní a stabilní.Tento produkt má obecně pevný posuvník a jako celek se pohybuje nahoru a dolů.Servomotor potřebuje překonat značné gravitační a akcelerační síly, aby rychle zvedl předměty, což vyžaduje velké množství energie.V praktických aplikacích jsme zvolili 2000W servomotor s brzdou, vybavený vysoce přesným planetovým reduktorem.
S rozvojem digitální technologie a robotiky se roboti vyvinuli v inteligentní zařízení, která se vyznačují autonomií, inteligencí, mobilitou a provozuschopností.Technologie inteligentních robotů dokázala vyhovět potřebám montáže letadel a jako obratné, vysoce flexibilní a levné automatizační zařízení dokáže překonat nedostatky tradičních CNC obráběcích strojů.V budoucnu se budou robotické paletizátory dále zlepšovat a jistě se uplatní ve více průmyslových odvětvích.
Čas odeslání: 10. ledna 2024