Angawtomatik nga robot palletizernaglangkob sa usa ka instalasyon nga frame, usa ka robot positioning system, usa ka servo drive system, usa ka control system, usa ka electric control ug distribution system, ug usa ka safety protection device.Ang palletizer positioning system mao ang kinauyokan sa tibuok ekipo.Kini adunay paspas nga paglihok nga tulin ug taas nga pagkasibu sa pagsubli.Ang X, Y, Z nga mga coordinate ang tanan gipili ingon nga synchronous toothed belt drives.Ang single coordinate repeatability accuracy mao ang 0.1mm, ug ang pinakapaspas nga linear motion speed mao ang 1000mm/s.Ang X coordinate axis usa ka positioning system nga adunay usa ka gitas-on nga 3000mm ug usa ka span nga 1935mm.Ang synchronization transmitter nagsiguro sa pag-synchronize sa motion sa duha ka positioning system, nga gimaneho sa 1500W servo motor.Alang sa pagpares sa drive torque ug inertia, usa ka high-precision planetary gear reducer ang nasangkapan.
Ang Y-axis naggamit ug dual positioning system.Ang rason sa pagpili sa ingon ka dako nga cross-section positioning unit tungod kay ang Y-axis usa ka double-ended nga suporta nga adunay gisuspinde nga istruktura sa tunga.Kung ang gipili nga cross-section dili igo, ang pagkahapsay sa paglihok sa robot dili garantiya, ug ang robot magkurog sa panahon sa high-speed nga paglihok.Ang duha ka positioning units kay gigamit sa kilid, sandwiching ang Z-axis sa tunga, nga makabalanse og maayo sa load.Kini nga pamaagi sa pag-instalar adunay maayo kaayo nga kalig-on.Ang duha nga mga sistema sa pagpoposisyon gimaneho sa usa ka 1000W servo motor, ug alang sa katuyoan sa pagpares sa torque sa pagmaneho ug inertia, ang usa ka high-precision planetary gear reducer nasangkapan.
Ang Z-axis positioning system lig-on ug lig-on.Kini nga produkto sa kasagaran adunay usa ka pirmi nga slider ug naglihok pataas ug paubos sa kinatibuk-an.Ang servo motor kinahanglan nga mabuntog ang mahinungdanong grabidad ug pagpatulin nga mga pwersa sa paspas nga pag-alsa sa mga butang, nga nanginahanglan daghang kusog.Sa praktikal nga mga aplikasyon, gipili namon ang usa ka 2000W servo motor nga adunay preno, nasangkapan sa usa ka high-precision planetary gear reducer.
Uban sa pag-uswag sa digital nga teknolohiya ug robotics, ang mga robot nahimong intelihente nga mga himan, nga adunay awtonomiya, paniktik, paglihok, ug operability.Ang intelihente nga robot nga teknolohiya nakahimo sa pagtagbo sa mga panginahanglan sa asembliya sa ayroplano, ug isip usa ka batid, flexible, ug mubu nga mga kagamitan sa automation, kini makabuntog sa mga kakulangan sa tradisyonal nga mga himan sa makina sa CNC.Sa umaabot, ang mga robotic palletizers magpadayon sa pag-uswag ug siguradong magamit sa daghang mga sektor sa industriya.
Oras sa pag-post: Ene-10-2024