Theautomatski robot paletizatorsastoji se od instalacionog okvira, sistema za pozicioniranje robota, servo pogonskog sistema, upravljačkog sistema, električnog upravljačkog i distributivnog sistema i sigurnosnog zaštitnog uređaja.Sistem pozicioniranja paletizera je srž cjelokupne opreme.Ima veliku brzinu kretanja i visoku tačnost ponovljivosti.Koordinate X, Y, Z su odabrane kao sinhroni pogoni sa zupčastim remenom.Preciznost ponovljivosti jedne koordinate je 0,1 mm, a najveća brzina linearnog kretanja je 1000 mm/s.X koordinatna osa je sistem pozicioniranja sa jednom dužinom od 3000 mm i rasponom od 1935 mm.Sinhronizacijski odašiljač osigurava sinhronizaciju kretanja dva sistema pozicioniranja, koji su pokretani servo motorom od 1500W.Za usklađivanje pogonskog momenta i inercije, opremljen je visoko precizni planetarni reduktor.
Y-osa koristi sistem dvostrukog pozicioniranja.Razlog za odabir jedinice za pozicioniranje tako velikog poprečnog presjeka je uglavnom zato što je Y-osa dvostrani nosač sa visećom strukturom u sredini.Ako odabrani poprečni presjek nije dovoljan, ne može se garantirati glatkoća kretanja robota, a robot će vibrirati tijekom kretanja velikom brzinom.Dve jedinice za pozicioniranje se koriste jedna pored druge, učvršćujući Z-os u sredini, što može dobro izbalansirati opterećenje.Ova metoda ugradnje ima vrlo dobru stabilnost.Dva sistema pozicioniranja pokreću se servo motorom od 1000W, a u svrhu usklađivanja pogonskog momenta i inercije, opremljen je visoko preciznim planetarnim reduktorom.
Sistem pozicioniranja po Z osi je robustan i stabilan.Ovaj proizvod općenito ima fiksni klizač i pomiče se gore-dolje kao cjelina.Servo motor treba savladati značajne sile gravitacije i ubrzanja da bi brzo podigao objekte, što zahtijeva veliku količinu energije.U praktičnim primjenama odabrali smo 2000W servo motor sa kočnicom, opremljen visoko preciznim planetarnim reduktorom.
Sa razvojem digitalne tehnologije i robotike, roboti su evoluirali u inteligentne uređaje, koji karakterišu autonomija, inteligencija, mobilnost i operativnost.Inteligentna robotska tehnologija je bila u stanju da zadovolji potrebe sastavljanja aviona, a kao spretna, veoma fleksibilna i jeftina oprema za automatizaciju, može da prevaziđe nedostatke tradicionalnih CNC alatnih mašina.U budućnosti će se robotski paletizatori nastaviti poboljšavati i sigurno će se primjenjivati u više industrijskih sektora.
Vrijeme objave: Jan-10-2024