Робат-штабелер у асноўным складаецца з механічнага корпуса, сістэмы сервапрывада, канцавога эфектара (захопу), механізму рэгулявання і механізму выяўлення.Параметры ўсталёўваюцца ў адпаведнасці з рознымі ўпакоўкамі матэрыялаў, парадкам кладкі, колькасцю слаёў і іншымі патрабаваннямі для дасягнення розных тыпаў аперацый кладкі ўпаковачнага матэрыялу.У залежнасці ад функцыі ён дзеліцца на такія механізмы, як падача мяшкоў, паварот, размяшчэнне і групоўка, захоп і кладка мяшкоў, транспарціроўка латкоў і адпаведныя сістэмы кіравання.
(1) Механізм падачы мяшка.Выкарыстоўвайце істужачны канвеер, каб выканаць задачу падачы мяшкоў укладчыка.
(2) Механізм перавароту мяшка.Раскладзеце ўпаковачныя пакеты па зададзенай праграме.
(3) Механізм Re-Arrange.Выкарыстоўвайце істужачны канвеер, каб даставіць упарадкаваныя ўпаковачныя пакеты да буфернага механізму.
(4) Механізм захопу і кладкі мяшка.Выкарыстанне рабатызаванага механізму палетавання для завяршэння аперацый палетавання.
(5) Палетны часопіс.Складзеныя паддоны дастаўляюцца пагрузчыкамі і паслядоўна выгружаюцца на палетны ролікавы канвеер па праграме.Пустыя паддоны рэгулярна паступаюць у штабелі.Пасля дасягнення зададзенай колькасці слаёў складзеныя паддоны транспартуюцца ролікавым канвеерам на склад штабелаваных паддонаў і, нарэшце, вывозяць пагрузчыкамі і захоўваюць на складзе.Сістэма кіруецца PLC.
Сфера прымянення палетоукладчиков
1. Стан і форма
(1) Умовы апрацоўкі.Каб прыстасавацца да працы штабелера, неабходна перавозіць рэчы ў скрынях і мяшках.Такім чынам, укладчык можа транспартаваць прадметы на канвеер.Акрамя таго, патрабуецца, каб прадметы, загружаныя ўручную, не маглі змяніць свой статус пасля паркоўкі.
(2) Форма аб'екта, які транспартуецца.Адным з умоў працы штабелера з'яўляецца патрабаванне правільнай формы грузаў, якія транспартуюцца, для зручнасці пагрузкі.Цыліндры і банкі са шкла, жалеза, алюмінія і іншых матэрыялаў, а таксама стрыжні, цыліндры і кольцы нязручныя для пакавання з-за іх няправільнай формы.Прадметы, прыдатныя для палетных машын, уключаюць кардонныя скрынкі, драўляныя скрыні, папяровыя мяшкі, мяшкі з геса і тканкавыя мяшкі.
2. Эфектыўнасць палетоукладочных машын
(1) Робат-штабелер з дэкартавымі каардынатамі мае нізкую эфектыўнасць, апрацоўваючы 200-600 адзінак упакоўкі ў гадзіну.
(2) Шарнірны робат-штабелер мае эфектыўнасць апрацоўкі 300-1000 упакаваных прадметаў за 4 гадзіны.
(3) Цыліндрычны каардынатны ўкладчык - гэта ўмерана эфектыўны ўкладчык, які загружае 600-1200 адзінак упакоўкі ў гадзіну.
(4) Нізкі ўзровень укладчыка з высокай эфектыўнасцю, загрузка 1000-1800 упакаваных прадметаў у гадзіну.
(5) Укладчык высокага ўзроўню, які належыць да высокаэфектыўных укладчыкаў, можа загружаць 1200-3000 адзінак упакоўкі ў гадзіну.
Час публікацыі: 31 ліпеня 2023 г