Theаўтаматычны робат-паллетизаторскладаецца з усталявальнай рамы, сістэмы пазіцыянавання робата, сістэмы сервапрывада, сістэмы кіравання, электрычнай сістэмы кіравання і размеркавання і прылады абароны бяспекі.Сістэма пазіцыянавання паллетизатора з'яўляецца ядром усяго абсталявання.Ён мае высокую хуткасць руху і высокую дакладнасць паўтаральнасці.Каардынаты X, Y, Z выбраны як сінхронныя зубчастыя рамяні.Дакладнасць паўтаральнасці адной каардынаты складае 0,1 мм, а самая хуткая хуткасць лінейнага руху - 1000 мм/с.Вось каардынат X - гэта сістэма пазіцыянавання з адной даўжынёй 3000 мм і пралётам 1935 мм.Перадатчык сінхранізацыі забяспечвае сінхранізацыю руху дзвюх сістэм пазіцыянавання, якія прыводзяцца ў рух серводвигателем магутнасцю 1500 Вт.Для ўзгаднення моманту прывада і моманту інэрцыі абсталяваны высокадакладны планетарны рэдуктар.
Вось Y выкарыстоўвае падвойную сістэму пазіцыянавання.Прычына выбару блока пазіцыянавання такога вялікага папярочнага перасеку ў асноўным заключаецца ў тым, што вось Y з'яўляецца двухканцовай апорай з падвешанай канструкцыяй пасярэдзіне.Калі выбраны папярочны перасек недастатковы, плыўнасць руху робата не можа быць гарантавана, і робат будзе вібраваць падчас руху на высокай хуткасці.Два блокі пазіцыянавання выкарыстоўваюцца побач, змяшчаючы вось Z пасярэдзіне, што можа добра збалансаваць нагрузку.Гэты метад ўстаноўкі мае вельмі добрую стабільнасць.Дзве сістэмы пазіцыянавання прыводзяцца ў рух серводвигателем магутнасцю 1000 Вт, а для ўзгаднення крутоўнага моманту і інэрцыі абсталяваны высокадакладны планетарны рэдуктар.
Сістэма пазіцыянавання па восі Z надзейная і стабільная.Гэты прадукт звычайна мае фіксаваны паўзунок і цалкам перамяшчаецца ўверх і ўніз.Серварухавік павінен пераадольваць значныя сілы цяжару і паскарэння, каб хутка падымаць прадметы, што патрабуе вялікай колькасці энергіі.У практычных прымяненнях мы абралі серварухавік магутнасцю 2000 Вт з тормазам, абсталяваны высокадакладным планетарным рэдуктарам.
З развіццём лічбавых тэхналогій і робататэхнікі робаты ператварыліся ў інтэлектуальныя прылады, якія адрозніваюцца аўтаномнасцю, інтэлектам, мабільнасцю і працаздольнасцю.Тэхналогія інтэлектуальных робатаў змагла задаволіць патрэбы зборкі самалётаў, і як спрытнае, вельмі гнуткае і недарагое абсталяванне для аўтаматызацыі можа пераадолець недахопы традыцыйных станкоў з ЧПУ.У будучыні рабатызаваныя палетызатары будуць працягваць удасканальвацца і, несумненна, будуць прымяняцца ў большай колькасці галін прамысловасці.
Час публікацыі: 10 студзеня 2024 г