Theavtomatik robot paletizerquraşdırma çərçivəsindən, robot yerləşdirmə sistemindən, servo sürücü sistemindən, idarəetmə sistemindən, elektrik idarəetmə və paylama sistemindən və təhlükəsizlik mühafizə qurğusundan ibarətdir.Paletizatorun yerləşdirilməsi sistemi bütün avadanlığın əsasını təşkil edir.Sürətli hərəkət sürətinə və yüksək təkrarlanma dəqiqliyinə malikdir.X, Y, Z koordinatlarının hamısı sinxron dişli kəmər ötürücüləri kimi seçilir.Tək koordinatların təkrarlanma dəqiqliyi 0,1 mm, ən sürətli xətti hərəkət sürəti isə 1000 mm/s-dir.X koordinat oxu tək uzunluğu 3000 mm və 1935 mm aralığı olan yerləşdirmə sistemidir.Sinxronizasiya ötürücüsü 1500W servo motorla idarə olunan iki yerləşdirmə sisteminin hərəkətinin sinxronizasiyasını təmin edir.Sürücünün fırlanma momenti və ətalətinin uyğunlaşdırılması üçün yüksək dəqiqlikli planetar dişli reduktoru təchiz edilmişdir.
Y oxu ikili yerləşdirmə sistemindən istifadə edir.Belə böyük bir kəsikli yerləşdirmə vahidinin seçilməsinin səbəbi, əsasən, Y oxunun ortada asma quruluşu olan ikitərəfli dayaq olmasıdır.Seçilmiş kəsik kifayət deyilsə, robotun hərəkətinin hamarlığına zəmanət vermək olmaz və robot yüksək sürətli hərəkət zamanı titrəyəcək.İki yerləşdirmə vahidi yükü yaxşı tarazlaya bilən Z oxunu ortada birləşdirərək yan-yana istifadə olunur.Bu quraşdırma üsulu çox yaxşı sabitliyə malikdir.İki yerləşdirmə sistemi 1000 Vt gücündə bir servo motorla idarə olunur və sürmə anı və ətalətini uyğunlaşdırmaq üçün yüksək dəqiqlikli planet dişli reduktoru təchiz edilmişdir.
Z oxunun yerləşdirilməsi sistemi möhkəm və sabitdir.Bu məhsulda ümumiyyətlə sabit sürüşdürmə var və bütövlükdə yuxarı və aşağı hərəkət edir.Servo motor, böyük miqdarda güc tələb edən obyektləri sürətlə qaldırmaq üçün əhəmiyyətli çəkisi və sürətləndirici qüvvələri dəf etməlidir.Praktik tətbiqlərdə biz yüksək dəqiqlikli planet dişli reduktoru ilə təchiz olunmuş əyləcli 2000 Vt gücündə servo motor seçdik.
Rəqəmsal texnologiyanın və robototexnikanın inkişafı ilə robotlar muxtariyyət, intellekt, hərəkətlilik və işləmə qabiliyyətinə malik ağıllı cihazlara çevrildi.Ağıllı robot texnologiyası təyyarələrin yığılması ehtiyaclarını ödəyə bildi və çevik, yüksək çevik və ucuz avtomatlaşdırma avadanlığı olaraq ənənəvi CNC dəzgahlarının çatışmazlıqlarını aradan qaldıra bildi.Gələcəkdə robot palletizatorlar təkmilləşməyə davam edəcək və şübhəsiz ki, daha çox sənaye sektorunda tətbiq olunacaq.
Göndərmə vaxtı: 10 yanvar 2024-cü il