المنصة نقالة روبوتية أوتوماتيكيةيتكون من إطار التثبيت، ونظام تحديد المواقع الآلي، ونظام القيادة المؤازرة، ونظام التحكم، ونظام التحكم والتوزيع الكهربائي، وجهاز حماية السلامة.نظام تحديد موضع منصة التحميل هو جوهر المعدات بأكملها.لديها سرعة حركة سريعة ودقة تكرار عالية.يتم تحديد جميع إحداثيات X وY وZ كمحركات حزام مسننة متزامنة.دقة تكرار الإحداثيات الفردية هي 0.1 مم، وأسرع سرعة حركة خطية هي 1000 مم/ثانية.محور الإحداثيات X هو نظام تحديد المواقع بطول واحد 3000 مم وامتداد 1935 مم.يضمن جهاز إرسال التزامن تزامن حركة نظامي تحديد المواقع، اللذين يتم تشغيلهما بواسطة محرك مؤازر بقدرة 1500 واط.من أجل مطابقة عزم دوران المحرك والقصور الذاتي، تم تجهيز مخفض تروس كوكبي عالي الدقة.
يستخدم المحور Y نظام تحديد المواقع المزدوج.السبب في اختيار وحدة تحديد موضع المقطع العرضي الكبيرة هذه يرجع بشكل أساسي إلى أن المحور Y عبارة عن دعامة مزدوجة الأطراف مع هيكل معلق في المنتصف.إذا لم يكن المقطع العرضي المحدد كافيا، فلا يمكن ضمان سلاسة حركة الروبوت، وسوف يهتز الروبوت أثناء الحركة عالية السرعة.يتم استخدام وحدتي تحديد المواقع جنبًا إلى جنب، بحيث يتم وضع المحور Z في المنتصف، مما يمكنه موازنة الحمل جيدًا.تتميز طريقة التثبيت هذه باستقرار جيد جدًا.نظامي تحديد المواقع يتم تشغيلهما بواسطة محرك سيرفو 1000W، ولغرض مطابقة عزم الدوران والقصور الذاتي، تم تجهيز مخفض تروس كوكبي عالي الدقة.
نظام تحديد المواقع للمحور Z قوي ومستقر.يحتوي هذا المنتج بشكل عام على شريط تمرير ثابت ويتحرك لأعلى ولأسفل ككل.يحتاج المحرك المؤازر إلى التغلب على قوى الجاذبية والتسارع الكبيرة لرفع الأشياء بسرعة، الأمر الذي يتطلب قدرًا كبيرًا من الطاقة.في التطبيقات العملية، قمنا باختيار محرك سيرفو بقدرة 2000 واط مع فرامل، ومجهز بمخفض تروس كوكبي عالي الدقة.
مع تطور التكنولوجيا الرقمية والروبوتات، تطورت الروبوتات إلى أجهزة ذكية تتميز بالاستقلالية والذكاء والتنقل وقابلية التشغيل.لقد تمكنت تكنولوجيا الروبوت الذكية من تلبية احتياجات تجميع الطائرات، وباعتبارها معدات أتمتة بارعة ومرنة للغاية ومنخفضة التكلفة، يمكنها التغلب على أوجه القصور في أدوات الآلات CNC التقليدية.في المستقبل، سوف تستمر منصات التحميل الآلية في التحسن وسيتم بالتأكيد تطبيقها في المزيد من قطاعات الصناعة.
وقت النشر: 10 يناير 2024