Робот стакеры, нигездә, механик тән, серво диск системасы, ахыр эффектор (гриппер), көйләү механизмы һәм ачыклау механизмыннан тора.Параметрлар төрле материал төрү, төрү тәртибе, катлам саны һәм башка төр төрү материалларына төрү операцияләренә ирешү өчен куелган.Функция буенча, ул капчыкларны ашату, борылу, аранжировкалау һәм төркемләү, капчыкларны тотып алу, подшипниклар һәм тиешле контроль системалары кебек механизмнарга бүленә.
(1) Капчык белән туклану механизмы.Стекерның капчык белән тәэмин итү эшен тәмамлау өчен каеш конвейерын кулланыгыз.
2) Капчыкны кире кайтару механизмы.Урнаштырылган сумкаларны билгеләнгән программа буенча тәртипкә китерегез.
3) Механизмны яңадан тәртипкә китерү.Буфер механизмына урнаштырылган пакет пакетларын җибәрү өчен каеш конвейерын кулланыгыз.
(4) Капчыкны алу һәм туплау механизмы.Паллетизация операцияләрен тәмамлау өчен робот паллетизация механизмын куллану.
(5) Паллет журналы.Тапланган паллетлар форклифтлар белән китерелә һәм программа буенча паллет ролик конвейерына эзлекле рәвештә җибәрелә.Буш паллетлар туплау процессына даими китерелә.Алдан билгеләнгән катламга җиткәч, тезелгән паллетлар ролик конвейер белән тупланган паллет складына ташыла, һәм ниһаять, форклифтлар белән чыгарыла һәм складта саклана.Система PLC белән идарә ителә.
Паллетизация машиналарын куллану күләме
1. Шарт һәм форма
1) Эш шартлары.Стейкер эшенә яраклашу өчен әйберләрне тартмаларга һәм сумкаларга ташу таләп ителә.Шул рәвешле, стакер әйберләрне конвейерга ташый ала.Моннан тыш, кул белән йөкләнгән әйберләр тукталыштан соң аларның статусын үзгәртә алмыйлар.
2) Транспорты объектның формасы.Стейкерның эш шартларының берсе - җиңел йөкләү өчен ташылган товарларның формасын регуляр рәвештә таләп итү.Пыяла, тимер, алюминий һәм башка материаллардан ясалган цилиндрлар һәм банкалар, шулай ук таяклар, цилиндрлар, боҗралар тәртипсез форма аркасында тартмага уңайсыз.Паллетизация машиналары өчен яраклы әйберләргә картон тартмалар, агач тартмалар, кәгазь капчыклар, хессиан сумкалар, тукымалар сумкалары керә.
2. Паллетизацияләү машиналарының эффективлыгы
(1) Картезиан координаты робот стекеры түбән эффективлыкка ия, сәгатенә 200-600 төрү әйберләрен эшкәртә.
(2) Артикуляцияләнгән робот стакеры 4 сәгать эчендә 300-1000 пакетланган әйберләрне эшкәртү эффективлыгына ия.
(3) ylилиндрик координаталар - уртача эффектив стакер, ул сәгатенә 600-1200 төрү әйберләрен йөкли.
(4) Efficiencyгары эффективлык белән түбән дәрәҗәдәге стакер, сәгатенә 1000-1800 пакетланган әйберләр йөкләү.
(5) efficiencyгары эффективлык стакерына караган югары дәрәҗәдәге стакер сәгатенә 1200-3000 төрү әйберләрен йөкли ала.
Пост вакыты: 31-2023 июль