Стакери робот асосан аз корпуси механикӣ, системаи гардонандаи серво, эффектори ниҳоӣ (гриппер), механизми танзим ва механизми муайянкунанда иборат аст.Параметрҳо мувофиқи бастабандии гуногуни мавод, тартиби stacking, рақами қабат ва дигар талаботҳо барои ноил шудан ба намудҳои гуногуни амалиёти stacking маводи бастабандӣ муқаррар карда мешаванд.Аз рӯи вазифа, он ба механизмҳо, аз қабили ғизодиҳии халтаҳо, гардиш, ба тартиб даровардан ва гурӯҳбандӣ, гирифтани халта ва stacking, интиқоли ҷӯйбор ва системаҳои идоракунии мувофиқ тақсим карда мешавад.
(1) Механизми ғизодиҳии халта.Барои иҷро кардани вазифаи таъминоти халтаҳои stacker конвейери тасмаро истифода баред.
(2) Механизми баргардонидани халта.Халтаҳои бастабандиро мувофиқи барномаи муқарраршуда ҷойгир кунед.
(3) Механизмро аз нав танзим кунед.Барои интиқол додани халтаҳои бастабандишуда ба механизми буферӣ конвейери тасмаро истифода баред.
(4) Механизми гирифтани халта ва stacking.Истифодаи механизми паллетизатсияи роботӣ барои анҷом додани амалиёти паллетизатсия.
(5) Маҷаллаи паллет.Палетхои чусташуда бо мошинхои борбардор оварда шуда, мувофики программа пай дар пай ба конвейери паллета рехта мешаванд.Палетхои холй мунтазам ба процесси стокакунй фиристода мешаванд.Пас аз расидан ба шумораи пешакӣ муайяншудаи қабатҳо, паллетҳои ҷамъшуда тавассути конвейери роллер ба анбори паллетҳои ҷамъшуда интиқол дода мешаванд ва дар ниҳоят бо мошинҳои борбардор бароварда, дар анбор нигоҳ дошта мешаванд.Система аз ҷониби PLC идора карда мешавад.
Доираи истифодаи мошинҳои паллетизатсия
1. Ҳолат ва шакл
(1) Шароити коркард.Барои ба кори стакёр мутобик шудан лозим аст, ки ашёро дар куттию халтахо кашанд.Хамин тавр, стакер метавонад ашёро ба конвейер кашад.Илова бар ин, талаб карда мешавад, ки ашёҳои дастӣ боршуда пас аз таваққуфгоҳ ҳолати худро тағир дода наметавонанд.
(2) Шакли ашёи интиқолшаванда.Яке аз шартхои кори стакер ин талаб кардани шакли моли кашондашуда барои боркунии осон мебошад.Цилиндрхо ва банка-хои аз шиша, охан, алюминий ва дигар материалхо сохташуда, инчунин чубхо, баллонхо ва ангуштаринхо аз сабаби номунтазам будани шакли куттиашон нокулай мебошанд.Ба ашёҳои мувофиқ барои мошинҳои паллетизатсия қуттиҳои картонӣ, қуттиҳои чӯбӣ, халтаҳои коғазӣ, халтаҳои гессианӣ ва халтаҳои матоъ дохил мешаванд.
2. Самаранокии мошинҳои паллетасозӣ
(1) Стакери роботи координатаи декартӣ самаранокии паст дорад ва дар як соат 200-600 адад бастабандиро коркард мекунад.
(2) Дастгоҳи роботҳои бофташуда дорои самаранокии коркарди 300-1000 ашёи бастабандишуда дар 4 соат мебошад.
(3) Истеъмоли координатаҳои силиндрӣ як стакери мӯътадилест, ки дар як соат 600-1200 адад бастабандиро бор мекунад.
(4) Стакери сатҳи паст бо самаранокии баланд, боркунии 1000-1800 адад бастабандишуда дар як соат.
(5) Стакери сатҳи баланд, ки ба stacker-и баландсифат тааллуқ дорад, метавонад дар як соат 1200-3000 адад бастабандиро бор кунад.
Вақти фиристодан: июл-31-2023