Robotstaplaren består huvudsakligen av en mekanisk kropp, ett servodrivsystem, en ändeffektor (gripare), en justeringsmekanism och en detekteringsmekanism.Parametrarna ställs in enligt olika materialförpackningar, staplingsordning, lagernummer och andra krav för att uppnå olika typer av staplingsoperationer för förpackningsmaterial.Beroende på funktion är den indelad i mekanismer som påsmatning, svarvning, arrangemang och gruppering, påsgripning och stapling, bricktransport och motsvarande styrsystem.
(1) Påsmatningsmekanism.Använd en bandtransportör för att slutföra påsförsörjningsuppgiften för staplaren.
(2) Växlingsmekanism.Ordna förpackningspåsarna enligt det inställda programmet.
(3) Ordna om mekanismen.Använd bandtransportören för att leverera de arrangerade förpackningspåsarna till buffertmekanismen.
(4) Mekanism för att gripa och stapla påsar.Använder en robotbaserad palleteringsmekanism för att slutföra palleteringsoperationer.
(5) Pallmagasin.Staplade pallar levereras med gaffeltruckar och matas sekventiellt ut i pallrullbanan enligt programmet.Tomma pallar tillförs regelbundet staplingsprocessen.Efter att ha nått det förutbestämda antalet lager, transporteras staplade pallar av rullbanan till det staplade palllagret och tas slutligen ut med gaffeltruckar och lagras i lagret.Systemet styrs av PLC.
Användningsområde för palleteringsmaskiner
1. Skick och form
(1) Hanteringsvillkor.För att anpassa sig till staplarens arbete krävs att föremål transporteras i lådor och påsar.På så sätt kan staplaren transportera föremålen till transportören.Dessutom krävs att manuellt laddade föremål inte kan ändra status efter parkering.
(2) Formen på föremålet som transporteras.Ett av arbetsvillkoren för en staplare är att kräva att formen på det transporterade godset är regelbunden för enkel lastning.Cylindrar och burkar gjorda av glas, järn, aluminium och andra material, såväl som stavar, cylindrar och ringar, är obekväma att förpacka på grund av sin oregelbundna form.Föremål som är lämpliga för palleteringsmaskiner inkluderar kartonger, trälådor, papperspåsar, hessianpåsar och tygpåsar.
2. Effektivitet av palleteringsmaskiner
(1) Den kartesiska koordinatrobotstaplaren har låg effektivitet och hanterar 200-600 förpackningar per timme.
(2) Den ledade robotstaplaren har en effektivitet att hantera 300-1000 förpackade föremål på 4 timmar.
(3) Den cylindriska koordinatstaplaren är en måttligt effektiv staplare som lastar 600-1200 förpackningsartiklar per timme.
(4) Lågnivåstaplare med hög effektivitet, lastar 1000-1800 förpackade föremål per timme.
(5) Högnivåstaplare, som tillhör den högeffektiva staplaren, kan lasta 1200-3000 förpackningsartiklar per timme.
Posttid: 2023-jul-31