Stacker robot utamana diwangun ku awak mékanis, sistem servo drive, hiji effector tungtung (gripper), hiji mékanisme adjustment, sarta mékanisme deteksi.Parameter diatur dumasar kana bungkusan bahan anu béda, urutan tumpukan, nomer lapisan, sareng sarat sanésna pikeun ngahontal sababaraha jinis operasi tumpukan bahan bungkusan.Numutkeun fungsina, éta dibagi kana mékanisme sapertos nyoco kantong, péngkolan, susunan sareng pengelompokan, kantong grasping sareng tumpukan, panyaluran baki, sareng sistem kontrol anu saluyu.
(1) mékanisme dahar kantong.Paké conveyor sabuk pikeun ngalengkepan tugas suplai kantong tina stacker nu.
(2) mékanisme ngabalikeun kantong.Susun kantong bungkusan nurutkeun program setted.
(3) Re-Atur mékanisme.Anggo conveyor sabuk pikeun nganteurkeun kantong bungkusan anu disusun kana mékanisme panyangga.
(4) Kantong nyekel jeung mékanisme stacking.Ngagunakeun mékanisme palletizing robot pikeun ngalengkepan operasi palletizing.
(5) Majalah palet.pallets tumpuk dikirimkeun ku forklifts na sequentially discharged kana pallet roller conveyor nurutkeun program.Pallets kosong rutin disayogikeun kana prosés tumpukan.Sanggeus ngahontal jumlah predetermined lapisan, pallets tumpuk diangkut ku conveyor roller ka gudang palet tumpuk, sarta tungtungna dibawa kaluar ku forklifts sarta disimpen di gudang.Sistim ieu dikawasa ku PLC.
Lingkup aplikasi tina mesin palletizing
1. Kaayaan jeung Wangun
(1) Kaayaan penanganan.Dina raraga adaptasi jeung karya stacker, diperlukeun pikeun ngangkut barang dina kotak jeung kantong.Ku cara ieu, stacker tiasa ngangkut barang-barang kana conveyor.Salaku tambahan, diperyogikeun yén barang anu dimuat sacara manual henteu tiasa ngarobih statusna saatos parkir.
(2) Wangun obyék anu diangkut.Salah sahiji kaayaan kerja stacker nyaéta meryogikeun bentuk barang anu diangkut janten teratur pikeun gampang dimuat.Silinder jeung kaléng dijieunna tina kaca, beusi, alumunium, jeung bahan séjénna, kitu ogé rod, silinder, jeung cingcin, teu merenah pikeun kotak alatan bentukna henteu teratur.Barang anu cocog pikeun mesin palletizing kalebet kotak kardus, kotak kai, kantong kertas, kantong hessian, sareng kantong lawon.
2. Efisiensi mesin palletizing
(1) The Cartesian koordinat robot stacker boga efisiensi low, nanganan 200-600 item bungkusan per jam.
(2) The articulated robot stacker boga efisiensi nanganan 300-1000 item rangkep dina 4 jam.
(3) The cylindrical koordinat stacker mangrupakeun stacker moderately efisien nu beban 600-1200 barang bungkusan per jam.
(4) tingkat low stacker kalawan efisiensi tinggi, loading 1000-1800 item rangkep per jam.
(5) Stacker tingkat tinggi, milik stacker efisiensi tinggi, tiasa ngamuat 1200-3000 barang bungkusan per jam.
waktos pos: Jul-31-2023