Робот слагач се углавном састоји од механичког тела, серво погонског система, крајњег ефектора (хватача), механизма за подешавање и механизма за детекцију.Параметри се постављају у складу са различитим врстама паковања материјала, редоследом слагања, бројем слоја и другим захтевима за постизање различитих врста операција слагања материјала за паковање.Према функцији, подељен је на механизме као што су храњење вреће, окретање, распоред и груписање, хватање и слагање врећа, транспорт тацне и одговарајући контролни системи.
(1) Механизам за храњење вреће.Користите траку за транспорт да бисте завршили задатак снабдевања врећама слагача.
(2) Механизам за преокрет вреће.Амбалажне кесе распоредите према задатом програму.
(3) Преуредите механизам.Користите транспортну траку да испоручите распоређене кесе за паковање до међуспремног механизма.
(4) Механизам за хватање и слагање врећа.Коришћење роботског механизма за палетизацију за завршетак операција палетирања.
(5) Магацин за палете.Сложене палете се допремају виљушкарима и узастопно испуштају у палетни ваљкасти транспортер према програму.Празне палете се редовно испоручују у процес слагања.Након достизања унапред одређеног броја слојева, наслагане палете се транспортују ваљкастим транспортером до складишта наслаганих палета, а на крају извлаче виљушкарима и складиште у магацину.Системом управља ПЛЦ.
Обим примене машина за палетирање
1. Стање и облик
(1) Услови руковања.Да би се прилагодили раду слагача, потребно је да се ствари транспортују у кутијама и врећама.На овај начин, слагач може транспортовати предмете на транспортер.Поред тога, потребно је да ручно учитани предмети не могу променити свој статус након паркирања.
(2) Облик предмета који се транспортује.Један од услова рада слагача је да захтева да облик транспортне робе буде правилан ради лакшег утовара.Цилиндри и лименке од стакла, гвожђа, алуминијума и других материјала, као и шипке, цилиндри и прстенови, због неправилног облика су незгодни за кутију.Предмети погодни за машине за палетизацију укључују картонске кутије, дрвене кутије, папирне кесе, хессиан кесе и платнене кесе.
2. Ефикасност машина за палетирање
(1) Декартов координатни робот за слагање има ниску ефикасност, рукујући 200-600 комада паковања на сат.
(2) Зглобни роботски слагач има ефикасност у руковању 300-1000 упакованих артикала за 4 сата.
(3) Цилиндрични координатни слагач је умерено ефикасан слагач који учитава 600-1200 комада паковања на сат.
(4) Слагач ниског нивоа са високом ефикасношћу, утовар 1000-1800 упакованих артикала на сат.
(5) Слагач високог нивоа, који припада високоефикасном слагачу, може учитати 1200-3000 комада паковања на сат.
Време поста: 31. јул 2023