O le robot stacker e masani lava ona aofia ai se tino faʻainisinia, se masini servo drive, se faʻaiʻuga (gripper), se masini fetuutuunai, ma se masini e iloa ai.O faʻamaufaʻailoga e faʻatulagaina e tusa ai ma mea eseese afifiina, faʻatonuga faʻapipiʻi, numera faʻapipiʻi, ma isi manaʻoga e ausia ai ituaiga eseese o faʻapipiʻiina mea faʻapipiʻi gaioiga.E tusa ai ma galuega, ua vaevaeina i faiga e pei o le fafagaina o taga, liliu, faʻatulagaina ma le faʻavasegaina, faʻapipiʻiina o ato ma faʻapipiʻi, fata faʻatau, ma faiga faʻatonutonu tutusa.
(1) Faiga fafaga ato.Fa'aaogā se fusi fa'amomoli e fa'amae'a ai le galuega fa'atosina a le fa'aputu.
(2) Faiga fa'aliliuina ato.Fa'atulaga taga afifi e tusa ai ma le polokalame seti.
(3) Toe Fa'atonu masini.Fa'aaogā le fusi fa'amomoli e tu'u atu ai ato fa'apipi'i fa'atulaga i le masini pa'u.
(4) Fa'apipi'i ato ma fa'aputu.Fa'aaogaina o se masini fa'apipi'i fa'ata'oto e fa'amae'a ai galuega fa'apipi'i.
(5) Mekasini Pallet.O paleti faʻapipiʻi e tuʻuina atu e forklifts ma faʻasolosolo faʻasalalau i totonu o le pallet roller conveyor e tusa ai ma le polokalame.O pallet gaogao e masani ona tu'uina atu i le fa'aputuga.A maeʻa ona oʻo i le numera faʻatulagaina o laulau, o pallets faʻapipiʻi e feaveaʻi e le roller conveyor i le fale teu oloa faʻapipiʻi, ma mulimuli ane ave i fafo e forklifts ma teuina i totonu o le faleteuoloa.O le faiga e pulea e le PLC.
Vaaiga o le faʻaogaina o masini faʻapipiʻi
1. Tulaga ma Faiga
(1) Tulaga taulima.Ina ia faʻafetaui i le galuega a le faʻapipiʻi, e manaʻomia le felauaiga o mea i totonu o pusa ma ato.O le auala lea, e mafai ai e le tagata fa'apipi'i ona feavea'i mea i luga o le conveyor.E le gata i lea, e manaʻomia e le mafai e mea e utaina ma le lima ona suia o latou tulaga pe a uma ona paka.
(2) Le foliga o le mea o loʻo feaveaʻi.O se tasi o tulaga galue o le fa'aputuina o le mana'omia lea o foliga o le felauaiga o oloa ina ia masani mo le fa'amomoliina o uta.O pusa ma apa e faia i tioata, uʻamea, alumini, ma isi mea, faʻapea foʻi ma uʻamea, faʻagogo, ma mama, e le faigofie i pusa ona o latou foliga le lelei.O mea e talafeagai mo palletizing machines e aofia ai pusa pepa, pusa laupapa, taga pepa, ato hessian, ma taga ie.
2. Lelei o masini palletizing
(1) O le Cartesian coordinate robot stacker e maualalo le lelei, faʻatautaia 200-600 mea faʻapipiʻi i le itula.
(2) O loʻo i ai i le faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻapipiʻi le faʻaogaina o le 300-1000 mea faʻapipiʻi i le 4 itula.
(3) O le fa'aputu fa'aputuga fa'aa'oa'o ose fa'aputuga lelei lelei e utaina ai mea fa'apipi'i 600-1200 i le itula.
(4) Faʻapipiʻi tulaga maualalo ma maualuga le lelei, utaina 1000-1800 mea faʻapipiʻi i le itula.
(5) Faʻapipiʻi tulaga maualuga, o loʻo iai i le faʻapipiʻi maualuga, e mafai ona utaina mea faʻapipiʻi 1200-3000 i le itula.
Taimi meli: Iul-31-2023