Robot układający składa się głównie z korpusu mechanicznego, układu serwonapędu, chwytaka, mechanizmu regulacyjnego i mechanizmu wykrywającego.Parametry są ustawiane zgodnie z różnymi rodzajami opakowań materiałów, kolejnością układania, liczbą warstw i innymi wymaganiami w celu uzyskania różnych typów operacji układania materiałów opakowaniowych.Zgodnie z funkcją dzieli się go na mechanizmy, takie jak podawanie worków, obracanie, układanie i grupowanie, chwytanie i układanie worków, przenoszenie tacek i odpowiednie systemy sterowania.
(1) Mechanizm podawania worka.Użyj przenośnika taśmowego, aby zakończyć zadanie dostarczania worków w układarce.
(2) Mechanizm odwracania worka.Ułóż worki opakowaniowe według ustalonego programu.
(3) Mechanizm ponownego rozmieszczenia.Za pomocą przenośnika taśmowego dostarcz ułożone worki opakowaniowe do mechanizmu buforowego.
(4) Mechanizm chwytania i układania worków.Wykorzystanie zrobotyzowanego mechanizmu paletyzującego do zakończenia operacji paletyzacji.
(5) Magazyn palet.Ułożone palety dostarczane są wózkami widłowymi i sekwencyjnie wyładowywane na przenośnik rolkowy palet zgodnie z programem.Do procesu układania regularnie dostarczane są puste palety.Po osiągnięciu określonej liczby warstw, ułożone w stosy palety transportowane są przenośnikiem rolkowym do magazynu sztaplowanych palet, skąd ostatecznie wyjmowane są wózkami widłowymi i składowane w magazynie.Systemem steruje sterownik PLC.
Zakres zastosowania maszyn paletyzujących
1. Stan i kształt
(1) Warunki postępowania.Aby przystosować się do pracy układarki, konieczne jest transportowanie przedmiotów w pudłach i workach.W ten sposób układarka może transportować elementy na przenośnik.Ponadto wymagane jest, aby ręcznie załadowane przedmioty nie mogły zmienić swojego statusu po zaparkowaniu.
(2) Kształt transportowanego przedmiotu.Jednym z warunków pracy układarki jest wymaganie regularności kształtu transportowanego towaru, umożliwiającego łatwy załadunek.Cylindry i puszki wykonane ze szkła, żelaza, aluminium i innych materiałów, a także pręty, cylindry i pierścienie są niewygodne w pakowaniu w pudełka ze względu na ich nieregularny kształt.Przedmioty odpowiednie do maszyn paletyzujących obejmują pudełka kartonowe, pudełka drewniane, torby papierowe, torby z juty i torby materiałowe.
2. Wydajność maszyn paletyzujących
(1) Robot układający ze współrzędnymi kartezjańskimi ma niską wydajność i obsługuje 200–600 opakowań na godzinę.
(2) Przegubowy robot układający ma wydajność obsługi 300–1000 zapakowanych przedmiotów w ciągu 4 godzin.
(3) Cylindryczny układarka współrzędnych jest średnio wydajną układarką, która ładuje 600-1200 opakowań na godzinę.
(4) Układarka niskopoziomowa o wysokiej wydajności, ładująca 1000-1800 zapakowanych przedmiotów na godzinę.
(5) Układarka wysokiego poziomu, należąca do układarki o wysokiej wydajności, może załadować 1200-3000 opakowań na godzinę.
Czas publikacji: 31 lipca 2023 r