ଆପଣ ରୋବଟ୍ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜର୍ ଷ୍ଟାକରର ମୁଖ୍ୟ ଗଠନ ଜାଣିଛନ୍ତି କି?

ରୋବଟ୍ ଷ୍ଟାକର୍ ମୁଖ୍ୟତ a ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଶରୀର, ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ସିଷ୍ଟମ୍, ଏକ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ (ଗ୍ରିପର୍), ଏକ ଆଡଜଷ୍ଟେସନ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଏବଂ ଏକ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରଣାଳୀକୁ ନେଇ ଗଠିତ |ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ୟାକେଜିଂ ସାମଗ୍ରୀ ଷ୍ଟାକିଂ ଅପରେସନ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ସାମଗ୍ରୀ ପ୍ୟାକେଜିଂ, ଷ୍ଟାକିଂ କ୍ରମ, ସ୍ତର ସଂଖ୍ୟା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ସେଟ୍ ହୋଇଛି |କାର୍ଯ୍ୟ ଅନୁଯାୟୀ, ଏହାକୁ ବ୍ୟାଗ୍ ଫିଡିଂ, ଟର୍ନିଂ, ବ୍ୟବସ୍ଥା ଏବଂ ଗ୍ରୁପିଂ, ବ୍ୟାଗ୍ ଧରିବା ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ, ଟ୍ରେ ପରିବହନ ଏବଂ ଅନୁରୂପ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଭଳି ଯନ୍ତ୍ରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି |

(1) ବ୍ୟାଗ୍ ଖାଇବା ପ୍ରଣାଳୀ |ଷ୍ଟାକରର ବ୍ୟାଗ୍ ଯୋଗାଣ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଏକ ବେଲ୍ଟ କନଭେୟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |

(୨) ବ୍ୟାଗ୍ ଓଲଟା ଯନ୍ତ୍ରକ .ଶଳ |ସେଟ୍ ହୋଇଥିବା ପ୍ରୋଗ୍ରାମ୍ ଅନୁଯାୟୀ ପ୍ୟାକେଜିଂ ବ୍ୟାଗ୍ ସଜାନ୍ତୁ |

()) ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପୁନ Re- ବ୍ୟବସ୍ଥା କରନ୍ତୁ |ବଫର୍ ମେକାନିଜିମ୍ରେ ବ୍ୟବହୃତ ପ୍ୟାକେଜିଂ ବ୍ୟାଗ୍ ବିତରଣ କରିବାକୁ ବେଲ୍ଟ କନଭେୟର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |

(4) ବ୍ୟାଗ୍ ଧରିବା ଏବଂ ଷ୍ଟାକିଂ କ mechanism ଶଳ |ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ଅପରେସନ୍ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବା |

(5) ପ୍ୟାଲେଟ୍ ପତ୍ରିକା |ଷ୍ଟାକ ହୋଇଥିବା ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଗୁଡିକ ଫର୍କଲିଫ୍ଟ ଦ୍ delivered ାରା ବିତରଣ କରାଯାଏ ଏବଂ ପ୍ରୋଗ୍ରାମ ଅନୁଯାୟୀ ପ୍ୟାଲେଟ୍ ରୋଲର୍ କନଭେୟରରେ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଡିସଚାର୍ଜ ହୁଏ |ଷ୍ଟାକିଂ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ଖାଲି ପ୍ୟାଲେଟ୍ ନିୟମିତ ଯୋଗାଇ ଦିଆଯାଏ |ପୂର୍ବ ନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ସଂଖ୍ୟାର ସ୍ତରରେ ପହଞ୍ଚିବା ପରେ, ଷ୍ଟାକ୍ ହୋଇଥିବା ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଗୁଡିକ ରୋଲର୍ କନଭେୟର ଦ୍ୱାରା ଷ୍ଟାକ୍ ହୋଇଥିବା ପ୍ୟାଲେଟ୍ ଗୋଦାମକୁ ପରିବହନ କରାଯାଇଥାଏ ଏବଂ ଶେଷରେ ଫର୍କଲିଫ୍ଟ ଦ୍ୱାରା ବାହାର କରାଯାଇ ଗୋଦାମରେ ରଖାଯାଇଥାଏ |ସିଷ୍ଟମ୍ PLC ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ |

ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ମେସିନର ପ୍ରୟୋଗର ପରିସର |

1. ଅବସ୍ଥା ଏବଂ ଆକୃତି |

(1) ସର୍ତ୍ତଗୁଡିକ ପରିଚାଳନା କରିବା |ଷ୍ଟାକରର କାର୍ଯ୍ୟ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ, ବାକ୍ସ ଏବଂ ବ୍ୟାଗରେ ଆଇଟମ୍ ପରିବହନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |ଏହିପରି, ଷ୍ଟାକର୍ ଆଇଟମଗୁଡିକ କନଭେୟର ଉପରେ ପରିବହନ କରିପାରିବ |ଏହା ସହିତ, ଏହା ଆବଶ୍ୟକ ଯେ ପାର୍କିଂ ପରେ ମାନୁଆଲ ଧାରଣ କରିଥିବା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କର ସ୍ଥିତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବ ନାହିଁ |

(୨) ପରିବହନ କରାଯାଉଥିବା ବସ୍ତୁର ଆକୃତି |ଏକ ଷ୍ଟାକରର କାର୍ଯ୍ୟ ସର୍ତ୍ତ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି ସହଜ ଲୋଡିଂ ପାଇଁ ନିୟମିତ ପରିବହନ ପାଇଁ ପରିବହନ ସାମଗ୍ରୀର ଆକୃତି ଆବଶ୍ୟକ |କାଚ, ଲୁହା, ଆଲୁମିନିୟମ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସାମଗ୍ରୀରେ ନିର୍ମିତ ସିଲିଣ୍ଡର ଏବଂ ପାତ୍ର, ଏବଂ ବାଡ଼ି, ସିଲିଣ୍ଡର, ଏବଂ ରିଙ୍ଗ, ଅନିୟମିତ ଆକୃତି ହେତୁ ବାକ୍ସରେ ଅସୁବିଧାଜନକ |ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ମେସିନ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଆଇଟମ୍ ଗୁଡିକରେ କାର୍ଡବୋର୍ଡ ବାକ୍ସ, କାଠ ବାକ୍ସ, କାଗଜ ବ୍ୟାଗ, ହେସିଆନ୍ ବ୍ୟାଗ, ଏବଂ କପଡା ବ୍ୟାଗ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |

2. ପ୍ୟାଲେଟାଇଜିଂ ମେସିନ୍ଗୁଡ଼ିକର ଦକ୍ଷତା |

(1) କାର୍ଟେସିଆନ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ରୋବଟ୍ ଷ୍ଟାକରର କମ୍ ଦକ୍ଷତା ଅଛି, ଘଣ୍ଟା ପ୍ରତି 200-600 ପ୍ୟାକେଜିଂ ଆଇଟମ୍ ପରିଚାଳନା କରେ |

(2) ଆର୍ଟିକ୍ୟୁଟେଡ୍ ରୋବଟ୍ ଷ୍ଟାକର୍ରେ 4 ଘଣ୍ଟା ମଧ୍ୟରେ 300-1000 ପ୍ୟାକେଜ୍ ଆଇଟମ୍ ପରିଚାଳନା କରିବାର ଦକ୍ଷତା ଅଛି |

(3) ସିଲିଣ୍ଡ୍ରିକ୍ କୋର୍ଡିନେଟ୍ ଷ୍ଟାକର୍ ହେଉଛି ଏକ ମଧ୍ୟମ ଦକ୍ଷ ଷ୍ଟାକର୍ ଯାହା ଘଣ୍ଟା ପ୍ରତି 600-1200 ପ୍ୟାକେଜିଂ ଆଇଟମ୍ ଲୋଡ୍ କରେ |

(4) ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା ସହିତ ନିମ୍ନ ସ୍ତରର ଷ୍ଟାକର୍, ଘଣ୍ଟା ପ୍ରତି 1000-1800 ପ୍ୟାକେଜ୍ ଆଇଟମ୍ ଲୋଡ୍ |

(5) ଉଚ୍ଚ-ଦକ୍ଷତା ଷ୍ଟାକର୍ ସହିତ ଥିବା ଉଚ୍ଚ ସ୍ତରୀୟ ଷ୍ଟାକର୍, ଘଣ୍ଟା ପ୍ରତି 1200-3000 ପ୍ୟାକେଜିଂ ଆଇଟମ୍ ଲୋଡ୍ କରିପାରିବ |