De robotstapelaar bestaat hoofdzakelijk uit een mechanisch lichaam, een servoaandrijfsysteem, een eindeffector (grijper), een verstelmechanisme en een detectiemechanisme.De parameters worden ingesteld op basis van verschillende materiaalverpakkingen, stapelvolgorde, laagnummer en andere vereisten om verschillende soorten stapelbewerkingen voor verpakkingsmateriaal te realiseren.Afhankelijk van de functie is het onderverdeeld in mechanismen zoals het aanvoeren van zakken, het draaien, rangschikken en groeperen, het vastgrijpen en stapelen van zakken, het transporteren van trays en de bijbehorende besturingssystemen.
(1) Zakkentoevoermechanisme.Gebruik een transportband om de zakaanvoertaak van de stapelaar te voltooien.
(2) Zakomkeermechanisme.Rangschik de verpakkingszakken volgens het ingestelde programma.
(3) Herschikkingsmechanisme.Gebruik de transportband om de opgestelde verpakkingszakken naar het buffermechanisme te brengen.
(4) Zakkengrijp- en stapelmechanisme.Gebruik van een robotpalletiseermechanisme om palletiseerwerkzaamheden te voltooien.
(5) Palletmagazijn.Gestapelde pallets worden door heftrucks aangevoerd en volgens programma achtereenvolgens op de palletrollenbaan gelost.Regelmatig worden er lege pallets aangevoerd in het stapelproces.Na het bereiken van het vooraf bepaalde aantal lagen worden gestapelde pallets door de rollenbaan naar het gestapelde palletmagazijn getransporteerd en uiteindelijk met vorkheftrucks eruit gehaald en in het magazijn opgeslagen.Het systeem wordt bestuurd door PLC.
Toepassingsgebied van palletiseermachines
1. Conditie en vorm
(1) Behandelingsomstandigheden.Om zich aan te passen aan het werk van de stapelaar, is het nodig om artikelen in dozen en zakken te vervoeren.Op deze manier kan de stapelaar de artikelen op de transportband transporteren.Daarnaast is het vereist dat handmatig geladen artikelen na het parkeren hun status niet kunnen wijzigen.
(2) De vorm van het te transporteren object.Eén van de werkomstandigheden van een stapelaar is dat de vorm van de getransporteerde goederen regelmatig moet zijn, zodat ze gemakkelijk kunnen worden geladen.Cilinders en blikjes gemaakt van glas, ijzer, aluminium en andere materialen, evenals staven, cilinders en ringen, zijn vanwege hun onregelmatige vorm lastig in dozen te doen.Artikelen die geschikt zijn voor palletiseermachines zijn onder meer kartonnen dozen, houten kisten, papieren zakken, jutezakken en stoffen zakken.
2. Efficiëntie van palletiseermachines
(1) De cartesische coördinatenrobotstapelaar heeft een laag rendement en verwerkt 200-600 verpakkingsartikelen per uur.
(2) De gelede robotstapelaar heeft een efficiëntie van het verwerken van 300-1000 verpakte artikelen in 4 uur.
(3) De cilindrische coördinatenstapelaar is een redelijk efficiënte stapelaar die 600-1200 verpakkingsartikelen per uur laadt.
(4) Laagniveaustapelaar met hoog rendement, laadt 1000-1800 verpakte artikelen per uur.
(5) De stapelaar op hoog niveau, behorend tot de hoogefficiënte stapelaar, kan 1200-3000 verpakkingsartikelen per uur laden.
Posttijd: 31 juli 2023