L-istacker tar-robot jikkonsisti prinċipalment minn korp mekkaniku, sistema ta 'servo drive, effettur tat-tarf (gripper), mekkaniżmu ta' aġġustament, u mekkaniżmu ta 'skoperta.Il-parametri huma ssettjati skond ippakkjar ta 'materjal differenti, ordni ta' stivar, numru ta 'saff, u rekwiżiti oħra biex jinkisbu tipi differenti ta' operazzjonijiet ta 'stivar ta' materjal ta 'ippakkjar.Skont il-funzjoni, hija maqsuma f'mekkaniżmi bħal tmigħ tal-borża, tidwir, arranġament u raggruppament, ħtif u stivar tal-borża, ġarr ta 'trej, u sistemi ta' kontroll korrispondenti.
(1) Il-mekkaniżmu tat-tmigħ tal-borża.Uża conveyor belt biex tlesti l-kompitu tal-provvista tal-borża tal-istacker.
(2) Mekkaniżmu tar-rivers tal-borża.Irranġa l-boroż tal-ippakkjar skond il-programm stabbilit.
(3) Irranġa mill-ġdid mekkaniżmu.Uża l-conveyor belt biex twassal il-boroż tal-ippakkjar irranġati lill-mekkaniżmu buffer.
(4) Mekkaniżmu ta 'qbid u stivar tal-borża.Bl-użu ta 'mekkaniżmu ta' palletizing robotiku biex jitlestew l-operazzjonijiet ta 'palletizing.
(5) Rivista tal-pallet.Palits f'munzelli huma kkonsenjati minn forklifts u sekwenzjali mormija fil-conveyor tar-rombli tal-pallets skond il-programm.Paletti vojta huma fornuti regolarment għall-proċess ta 'stivar.Wara li jintlaħaq in-numru predeterminat ta 'saffi, pallets f'munzelli jiġu ttrasportati mill-conveyor tar-rombli lejn il-maħżen tal-pallet f'munzelli, u finalment jinħarġu mill-forklifts u jinħażnu fil-maħżen.Is-sistema hija kkontrollata minn PLC.
Skop ta 'applikazzjoni ta' magni tal-palletizing
1. Kundizzjoni u Forma
(1) Kundizzjonijiet tal-immaniġġjar.Sabiex tadatta għax-xogħol tal-stacker, huwa meħtieġ li jittrasportaw oġġetti f'kaxxi u boroż.Dan il-mod, l-istacker jista 'jtrasporta l-oġġetti fuq il-conveyor.Barra minn hekk, huwa meħtieġ li oġġetti mgħobbija manwalment ma jistgħux ibiddlu l-istatus tagħhom wara l-ipparkjar.
(2) Il-forma tal-oġġett li qed jiġi trasportat.Waħda mill-kundizzjonijiet tax-xogħol ta 'stacker hija li teħtieġ li l-forma tal-merkanzija ttrasportata tkun regolari għal tagħbija faċli.Ċilindri u bottijiet magħmula minn ħġieġ, ħadid, aluminju, u materjali oħra, kif ukoll vireg, ċilindri u ċrieki, huma inkonvenjenti għall-kaxxa minħabba l-forma irregolari tagħhom.Oġġetti adattati għall-magni tal-palletizing jinkludu kaxxi tal-kartun, kaxxi tal-injam, basktijiet tal-karti, basktijiet tal-hessian u basktijiet tad-drapp.
2. Effiċjenza tal-magni tal-palletizing
(1) L-istacker tar-robot tal-koordinati Kartesjani għandu effiċjenza baxxa, jimmaniġġja 200-600 oġġett tal-ippakkjar fis-siegħa.
(2) L-istacker tar-robot artikolat għandu effiċjenza li jimmaniġġja 300-1000 oġġett ippakkjat f'4 sigħat.
(3) L-istacker tal-koordinati ċilindriċi huwa stacker moderatament effiċjenti li jgħabbi 600-1200 oġġett tal-ippakkjar fis-siegħa.
(4) Stacker ta 'livell baxx b'effiċjenza għolja, tagħbija ta' 1000-1800 oġġett ippakkjat fis-siegħa.
(5) Stacker ta 'livell għoli, li jappartjeni għall-istacker b'effiċjenza għolja, jista' jgħabbi 1200-3000 oġġett tal-ippakkjar fis-siegħa.
Ħin tal-post: Lulju-31-2023