Робот овоогч нь голчлон механик бие, серво хөтөч систем, төгсгөлийн эффектор (атгагч), тохируулах механизм, илрүүлэх механизмаас бүрдэнэ.Параметрүүдийг янз бүрийн төрлийн савлагааны материалыг овоолох үйл ажиллагаанд хүрэхийн тулд янз бүрийн материалын савлагаа, овоолгын дараалал, давхаргын дугаар болон бусад шаардлагын дагуу тохируулна.Үүнийг чиг үүргийн дагуу уут тэжээх, эргүүлэх, цэгцлэх, бүлэглэх, уут шүүрэх, оволох, тавиурыг зөөвөрлөх, харгалзах удирдлагын систем гэх мэт механизмд хуваадаг.
(1) Багийн тэжээлийн механизм.Овологчийн уут нийлүүлэх ажлыг гүйцэтгэхийн тулд туузан дамжуулагчийг ашиглана.
(2) Цүнхийг эргүүлэх механизм.Сав баглаа боодлын уутыг тогтоосон хөтөлбөрийн дагуу байрлуул.
(3) Механизмыг дахин зохион байгуулах.Туузан дамжуулагчийг ашиглан савласан уутыг буфер механизмд хүргэнэ.
(4) Цүнхийг шүүрч авах, оволох механизм.Тавиурлах ажиллагааг дуусгахын тулд робот тавиурын механизмыг ашиглах.
(5) Палет сэтгүүл.Овоолсон тавиуруудыг өргөгчөөр хүргэж, хөтөлбөрийн дагуу тавиурын булны конвейерт дараалан цутгадаг.Хоосон тавиуруудыг овоолгын процесст тогтмол нийлүүлдэг.Урьдчилан тогтоосон тооны давхрагад хүрсний дараа овоолсон тавиурыг овоолсон тавиурын агуулах руу галзуу конвейерээр тээвэрлэж, эцэст нь өргөгчөөр гаргаж, агуулахад хадгална.Системийг PLC удирддаг.
Тавиурлах машинуудын хэрэглээний хамрах хүрээ
1. Нөхцөл байдал ба хэлбэр
(1) Харьцуулах нөхцөл.Овологчийн ажилд дасан зохицохын тулд эд зүйлсийг хайрцаг, уутанд хийж тээвэрлэх шаардлагатай.Ингэснээр овоолго нь конвейер дээр эд зүйлсийг зөөвөрлөх боломжтой.Нэмж дурдахад гараар ачаалагдсан зүйлс зогсоолын дараа статусаа өөрчлөх боломжгүй байх шаардлагатай.
(2) Тээвэрлэгдэж буй объектын хэлбэр.Овологчийн ажиллах нөхцлүүдийн нэг нь тээвэрлэж буй барааны хэлбэрийг хялбар ачихын тулд тогтмол байхыг шаарддаг.Шил, төмөр, хөнгөн цагаан болон бусад материалаар хийсэн цилиндр, лааз, саваа, цилиндр, цагираг зэрэг нь жигд бус хэлбэртэй тул хайрцаглахад тохиромжгүй байдаг.Тавиурлах машинд тохиромжтой зүйлд картон хайрцаг, модон хайрцаг, цаасан уут, гессийн уут, даавуун уут орно.
2. Тавиурлах машинуудын үр ашиг
(1) Декарт координатын робот овоогч нь цагт 200-600 сав баглаа боодлын ажил хийдэг үр ашиг багатай.
(2) Үе мөчиртэй робот овоогч нь 4 цагийн дотор 300-1000 савласан зүйлийг боловсруулах үр ашигтай.
(3) Цилиндр координатын овоогч нь цагт 600-1200 сав баглаа боодлын ачааг ачдаг дунд зэргийн үр ашигтай овоолго юм.
(4) Нэг цагт 1000-1800 ширхэг савласан зүйлийг ачих өндөр бүтээмжтэй, бага түвшний овоолго.
(5) Өндөр бүтээмжтэй овоолгын өндөр түвшний овоолго нь цагт 1200-3000 сав баглаа боодол ачаалах боломжтой.
Шуудангийн цаг: 2023-07-31