Ko te karetao stacker te nuinga o te tinana miihini, he punaha taraiwa servo, he kaikoi mutunga (gripper), he tikanga whakatikatika, me te miihini rapu.Ko nga tawhā kua whakaritea kia rite ki nga momo kohinga rauemi rereke, te raupapa taapiri, te nama paparanga, me etahi atu whakaritenga ki te whakatutuki i nga momo momo mahi whakahiato rauemi.E ai ki nga mahi, ka wehea ki nga tikanga penei i te whangai putea, te huri, te whakarite me te whakarōpū, te kapo me te taapu putea, te kawe paepae, me nga punaha whakahaere e rite ana.
(1) Te tikanga whangai putea.Whakamahia he kaikawe whitiki hei whakaoti i te mahi tuku putea a te kaitarai.
(2) Puke hurihanga tikanga.Whakaritehia nga putea putea kia rite ki te kaupapa kua whakaritea.
(3) Whakaritea ano te tikanga.Whakamahia te kaikawe whitiki ki te tuku i nga peeke takai kua oti te whakarite ki te miihini whakaahuru.
(4) Ko te tikanga hopu me te whakapapa.Ma te whakamahi i te miihini papaa karetao ki te whakaoti i nga mahi palletizing.
(5) Moheni Pallet.Ko nga palleti kua oti te kawe mai e te marau ka tukuna atu ki roto i te kaikawe roera pallet e ai ki te kaupapa.He rite tonu te tuku i nga palleti putua ki te mahi whakapapa.Whai muri i te ekenga ki te maha o nga paparanga kua whakaritea, ka haria nga palleti e te kaikawe roera ki te whare putunga palleti, ka mutu ka tangohia e nga marau ka rongoa ki roto i te whare putunga.Ko te punaha e whakahaerehia ana e te PLC.
Te whānuitanga o te whakamahinga o nga miihini palletizing
1. Te ahua me te ahua
(1) Nga tikanga whakahaere.Hei urutau ki nga mahi a te kaitarai, me kawe nga taonga ki roto i nga pouaka me nga peke.Ma tenei ara, ka taea e te kaitarai te kawe i nga taonga ki runga i te kaikawe.I tua atu, e hiahiatia ana kia kore e taea e nga taonga utaina a-ringa te whakarereke i to raatau mana i muri i te waka.
(2) Te ahua o te mea e haria ana.Ko tetahi o nga tikanga mahi o te kaitapae ko te tono kia rite te ahua o nga taonga kawe mai kia ngawari te utaina.Ko nga rango me nga kene i hangaia mai i te karaihe, te rino, te konumohe, me etahi atu mea, me nga rakau, nga porotaka, me nga mowhiti, kaore e pai ki te pouaka na te ahua rereke.Ko nga taonga e tika ana mo nga miihini palleti ko nga pouaka kaata, pouaka rakau, peeke pepa, peke hessian, me nga peeke kakahu.
2. Te kaha o nga miihini palletizing
(1) Ko te Cartesian ruruku karetao stacker he iti te pai, whakahaere 200-600 tūemi tākai ia haora.
(2) He pai te mahi a te karetao stacker ki te whakahaere i nga taonga 300-1000 i roto i te 4 haora.
(3) Ko te putunga ruruku porotakaroa he putunga tino pai e uta ana i te 600-1200 nga taonga kapi ia haora.
(4) He iti te taumata o te puranga me te tino pai, ka utaina nga taonga 1000-1800 mo ia haora.
(5) Ka taea e te kopae teitei te utaina, no te kaitapaa teitei, ka taea te uta i te 1200-3000 i ia haora.
Wā tuku: Hūrae-31-2023