ರೋಬೋಟ್ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಜರ್ ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯ ಮುಖ್ಯ ರಚನೆ ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆಯೇ

ರೋಬೋಟ್ ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ದೇಹ, ಸರ್ವೋ ಡ್ರೈವ್ ಸಿಸ್ಟಮ್, ಎಂಡ್ ಎಫೆಕ್ಟರ್ (ಗ್ರಿಪ್ಪರ್), ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ ಮತ್ತು ಪತ್ತೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ವಸ್ತು ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ವಿಭಿನ್ನ ವಸ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್, ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯ ಕ್ರಮ, ಲೇಯರ್ ಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು ಇತರ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.ಕಾರ್ಯದ ಪ್ರಕಾರ, ಬ್ಯಾಗ್ ಫೀಡಿಂಗ್, ಟರ್ನಿಂಗ್, ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ಗ್ರೂಪಿಂಗ್, ಬ್ಯಾಗ್ ಗ್ರಾಸ್ಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪೇರಿಸುವಿಕೆ, ಟ್ರೇ ರವಾನೆ ಮತ್ತು ಅನುಗುಣವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಂತಹ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

(1) ಚೀಲ ಆಹಾರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ.ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯ ಬ್ಯಾಗ್ ಪೂರೈಕೆ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ.

(2) ಬ್ಯಾಗ್ ರಿವರ್ಸಿಂಗ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ.ನಿಗದಿತ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮದ ಪ್ರಕಾರ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಚೀಲಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸಿ.

(3) ಮರು-ಜೋಡಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ.ಜೋಡಿಸಲಾದ ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಬ್ಯಾಗ್‌ಗಳನ್ನು ಬಫರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕೆ ತಲುಪಿಸಲು ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿ.

(4) ಬ್ಯಾಗ್ ಹಿಡಿಯುವ ಮತ್ತು ಪೇರಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ.ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸುವುದು.

(5) ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಮ್ಯಾಗಜೀನ್.ಜೋಡಿಸಲಾದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್‌ಗಳಿಂದ ವಿತರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಪ್ರಕಾರ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ರೋಲರ್ ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗೆ ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಬಿಡುಗಡೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಪೇರಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ಖಾಲಿ ಹಲಗೆಗಳನ್ನು ನಿಯಮಿತವಾಗಿ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.ಪೂರ್ವನಿರ್ಧರಿತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪದರಗಳನ್ನು ತಲುಪಿದ ನಂತರ, ಜೋಡಿಸಲಾದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್‌ಗಳನ್ನು ರೋಲರ್ ಕನ್ವೇಯರ್‌ನಿಂದ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಪ್ಯಾಲೆಟ್ ಗೋದಾಮಿಗೆ ಸಾಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಂತಿಮವಾಗಿ ಫೋರ್ಕ್‌ಲಿಫ್ಟ್‌ಗಳಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಗೋದಾಮಿನಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಪಿಎಲ್‌ಸಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ.

ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳ ಅನ್ವಯದ ವ್ಯಾಪ್ತಿ

1. ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಆಕಾರ

(1) ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸುವುದು.ಪೇರಿಸಿಕೊಳ್ಳುವವರ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಚೀಲಗಳಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಇದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಪೇರಿಸುವವರು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗೆ ಸಾಗಿಸಬಹುದು.ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಹಸ್ತಚಾಲಿತವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ವಸ್ತುಗಳು ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ನಂತರ ತಮ್ಮ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

(2) ಸಾಗಿಸುವ ವಸ್ತುವಿನ ಆಕಾರ.ಸುಲಭವಾಗಿ ಲೋಡ್ ಮಾಡಲು ಸಾಗಿಸಲಾದ ಸರಕುಗಳ ಆಕಾರವು ನಿಯಮಿತವಾಗಿರಲು ಸ್ಟ್ಯಾಕರ್‌ನ ಕೆಲಸದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಾಗಿದೆ.ಗಾಜು, ಕಬ್ಬಿಣ, ಅಲ್ಯೂಮಿನಿಯಂ ಮತ್ತು ಇತರ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಮಾಡಿದ ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಯಾನ್‌ಗಳು, ರಾಡ್‌ಗಳು, ಸಿಲಿಂಡರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಉಂಗುರಗಳು ಅವುಗಳ ಅನಿಯಮಿತ ಆಕಾರದಿಂದಾಗಿ ಬಾಕ್ಸ್‌ಗೆ ಅನಾನುಕೂಲವಾಗಿವೆ.ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾದ ವಸ್ತುಗಳು ರಟ್ಟಿನ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು, ಮರದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಗಳು, ಕಾಗದದ ಚೀಲಗಳು, ಹೆಸ್ಸಿಯನ್ ಚೀಲಗಳು ಮತ್ತು ಬಟ್ಟೆಯ ಚೀಲಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ.

2. ಪ್ಯಾಲೆಟೈಸಿಂಗ್ ಯಂತ್ರಗಳ ದಕ್ಷತೆ

(1) ಕಾರ್ಟೇಸಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ರೋಬೋಟ್ ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯು ಕಡಿಮೆ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಗಂಟೆಗೆ 200-600 ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

(2) 4 ಗಂಟೆಗಳಲ್ಲಿ 300-1000 ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಿದ ರೋಬೋಟ್ ಪೇರಿಸುವಿಕೆ ಹೊಂದಿದೆ.

(3) ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯು ಮಧ್ಯಮ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯಾಗಿದ್ದು ಅದು ಗಂಟೆಗೆ 600-1200 ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

(4) ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟದ ಪೇರಿಸುವಿಕೆ, ಗಂಟೆಗೆ 1000-1800 ಪ್ಯಾಕ್ ಮಾಡಲಾದ ಐಟಂಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವುದು.

(5) ಉನ್ನತ-ದಕ್ಷತೆಯ ಪೇರಿಸುವಿಕೆಗೆ ಸೇರಿದ ಉನ್ನತ ಮಟ್ಟದ ಪೇರಿಸುವಿಕೆಯು ಗಂಟೆಗೆ 1200-3000 ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡಬಹುದು.