ឧបករណ៍ជង់មនុស្សយន្តភាគច្រើនមានតួមេកានិក ប្រព័ន្ធ servo drive, end effector (gripper) យន្តការកែតម្រូវ និងយន្តការរាវរក។ប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវបានកំណត់យោងទៅតាមការវេចខ្ចប់សម្ភារៈផ្សេងគ្នា លំដាប់ជង់ លេខស្រទាប់ និងតម្រូវការផ្សេងទៀតដើម្បីសម្រេចបាននូវប្រភេទផ្សេងគ្នានៃប្រតិបត្តិការជង់សម្ភារៈវេចខ្ចប់។យោងតាមមុខងារ វាត្រូវបានបែងចែកទៅជាយន្តការដូចជា ការបញ្ចុកថង់ ការបង្វិល ការរៀបចំ និងការដាក់ជាក្រុម ការចាប់យកថង់ និងការជង់ ការបញ្ជូនថាស និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដែលត្រូវគ្នា។
(1) យន្តការចិញ្ចឹមថង់។ប្រើឧបករណ៍បញ្ជូនខ្សែក្រវាត់ ដើម្បីបំពេញភារកិច្ចផ្គត់ផ្គង់ថង់របស់អ្នកជង់។
(2) យន្តការបញ្ច្រាសកាបូប។រៀបចំថង់វេចខ្ចប់តាមកម្មវិធីដែលបានកំណត់។
(3) រៀបចំយន្តការឡើងវិញ។ប្រើឧបករណ៍បញ្ជូនខ្សែក្រវាត់ដើម្បីបញ្ជូនថង់វេចខ្ចប់ដែលបានរៀបចំទៅយន្តការសតិបណ្ដោះអាសន្ន។
(4) យន្តការចាប់យកកាបូប និងជង់។ដោយប្រើយន្តការ palletizing មនុស្សយន្តដើម្បីបញ្ចប់ប្រតិបត្តិការ palletizing ។
(5) ទស្សនាវដ្តី Pallet ។បន្ទះដាក់ជង់ត្រូវបានបញ្ជូនដោយរទេះរុញ ហើយបញ្ចូនចេញជាបន្តបន្ទាប់ទៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជូនរទេះរុញតាមកម្មវិធី។បន្ទះក្តារទទេត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ជាទៀងទាត់ទៅដំណើរការជង់។បន្ទាប់ពីបានឈានដល់ចំនួនស្រទាប់ដែលបានកំណត់ទុកជាមុន បន្ទះជង់ត្រូវបានដឹកជញ្ជូនដោយឧបករណ៍រំកិលរំកិលទៅកាន់ឃ្លាំងដាក់ជង់ ហើយទីបំផុតត្រូវបានយកចេញដោយរទេះរុញ និងរក្សាទុកក្នុងឃ្លាំង។ប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ PLC ។
វិសាលភាពនៃការអនុវត្តម៉ាស៊ីន palletizing
1. លក្ខខណ្ឌ និងរូបរាង
(1) លក្ខខណ្ឌនៃការដោះស្រាយ។ដើម្បីសម្របខ្លួនទៅនឹងការងាររបស់ stacker វាត្រូវបានទាមទារដើម្បីដឹកជញ្ជូនធាតុនៅក្នុងប្រអប់និងថង់។វិធីនេះ អ្នកជង់អាចដឹកជញ្ជូនរបស់របរដាក់លើកុងតឺន័រ។លើសពីនេះ វាតម្រូវឱ្យធាតុដែលផ្ទុកដោយដៃមិនអាចផ្លាស់ប្តូរស្ថានភាពរបស់វាបានទេបន្ទាប់ពីចតរថយន្ត។
(2) រូបរាងរបស់វត្ថុដែលកំពុងដឹកជញ្ជូន។ល័ក្ខខ័ណ្ឌការងារមួយក្នុងចំណោមលក្ខខណ្ឌការងាររបស់អ្នកជង់គឺតម្រូវឱ្យរូបរាងរបស់ទំនិញដឹកជញ្ជូនមានភាពទៀងទាត់ដើម្បីងាយស្រួលក្នុងការផ្ទុក។ស៊ីឡាំង និងកំប៉ុងធ្វើពីកញ្ចក់ ដែក អាលុយមីញ៉ូម និងសម្ភារៈផ្សេងទៀត ក៏ដូចជាកំណាត់ ស៊ីឡាំង និងចិញ្ចៀន មានភាពរអាក់រអួលក្នុងប្រអប់ ដោយសាររូបរាងមិនទៀងទាត់។វត្ថុដែលស័ក្តិសមសម្រាប់ម៉ាស៊ីនធ្វើ pallet រួមមាន ប្រអប់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេស ប្រអប់ឈើ ថង់ក្រដាស ថង់ហឹសៀន និងថង់ក្រណាត់។
2. ប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ាស៊ីន palletizing
(1) រទេះរុញមនុស្សយន្តកូអរដោណេ Cartesian មានប្រសិទ្ធភាពទាប គ្រប់គ្រងទំនិញវេចខ្ចប់ពី 200-600 ក្នុងមួយម៉ោង។
(2) ឧបករណ៍ជង់មនុស្សយន្តដែលមានលក្ខណៈប្រទាក់ក្រឡាមានប្រសិទ្ធភាពក្នុងការដោះស្រាយទំនិញដែលបានវេចខ្ចប់ពី 300-1000 ក្នុងរយៈពេល 4 ម៉ោង។
(3) ឧបករណ៍ផ្ទុកសំរបសំរួលរាងស៊ីឡាំងគឺជាជង់ដែលមានប្រសិទ្ធភាពល្មមដែលផ្ទុកវត្ថុវេចខ្ចប់ពី 600-1200 ក្នុងមួយម៉ោង។
(4) stacker កម្រិតទាបជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់, ផ្ទុក 1000-1800 ទំនិញវេចខ្ចប់ក្នុងមួយម៉ោង។
(5) ស្ទីគ័រកម្រិតខ្ពស់ ដែលជាកម្មសិទ្ធិរបស់អ្នកជង់ដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ អាចផ្ទុកទំនិញវេចខ្ចប់បាន 1200-3000 ក្នុងមួយម៉ោង។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី៣១ ខែកក្កដា ឆ្នាំ២០២៣