Stacker robot utamane kasusun saka awak mekanik, sistem penggerak servo, efektor pungkasan (gripper), mekanisme pangaturan, lan mekanisme deteksi.Parameter disetel miturut macem-macem kemasan materi, urutan tumpukan, nomer lapisan, lan syarat liyane kanggo entuk macem-macem jinis operasi tumpukan bahan kemasan.Miturut fungsi, iku dipérang dadi mekanisme kayata tas dipakani, ngowahi, noto lan kelompok, tas grasping lan numpuk, ngatur tray, lan sistem kontrol cocog.
(1) mekanisme pakan tas.Gunakake conveyor sabuk kanggo ngrampungake tugas pasokan tas saka stacker.
(2) mekanisme mbalikke tas.Atur tas kemasan miturut program sing disetel.
(3) Mekanisme Re-Arrange.Gunakake conveyor sabuk kanggo ngirim tas kemasan sing disusun menyang mekanisme buffer.
(4) Bag grabbing lan mekanisme numpuk.Nggunakake mekanisme palletizing robot kanggo ngrampungake operasi palletizing.
(5) Majalah Pallet.Pallet sing ditumpuk dikirim dening forklift lan dibuwang kanthi urutan menyang conveyor roller pallet miturut program kasebut.Palet kosong disedhiyakake kanthi rutin kanggo proses tumpukan.Sawise tekan jumlah lapisan sing wis ditemtokake, pallet sing ditumpuk diangkut dening conveyor roller menyang gudang palet sing ditumpuk, lan pungkasane dijupuk dening forklift lan disimpen ing gudang.Sistem kasebut dikontrol dening PLC.
Lingkup aplikasi saka mesin palletizing
1. Kahanan lan Wujud
(1) Kondisi penanganan.Supaya bisa adaptasi karo karya stacker, kudu ngangkut barang ing kothak lan tas.Kanthi cara iki, stacker bisa ngangkut barang menyang conveyor.Kajaba iku, dibutuhake item sing dimuat kanthi manual ora bisa ngganti status sawise parkir.
(2) Wujud barang kang diangkut.Salah sawijining kondisi kerja stacker yaiku mbutuhake wangun barang sing diangkut dadi biasa supaya gampang dimuat.Silinder lan kaleng sing digawe saka kaca, wesi, aluminium, lan bahan liyane, uga rod, silinder, lan dering, ora trep kanggo kothak amarga bentuke sing ora teratur.Item sing cocog kanggo mesin palletizing kalebu kothak karton, kothak kayu, tas kertas, tas hessian, lan tas kain.
2. Efisiensi mesin palletizing
(1) Stacker robot koordinat Cartesian nduweni efisiensi sing kurang, nangani 200-600 item kemasan saben jam.
(2) Stacker robot artikulasi nduweni efisiensi nangani 300-1000 barang sing dikemas sajrone 4 jam.
(3) Stacker koordinat silinder minangka stacker sing cukup efisien sing ngemot 600-1200 item kemasan saben jam.
(4) Stacker tingkat rendah kanthi efisiensi dhuwur, ngemot 1000-1800 barang sing dikemas saben jam.
(5) Stacker tingkat dhuwur, kalebu stacker efisiensi dhuwur, bisa ngemot 1200-3000 item kemasan saben jam.
Wektu kirim: Jul-31-2023