ロボットスタッカは主に、機械本体、サーボ駆動系、エンドエフェクタ（グリッパ）、調整機構、検出機構から構成されます。パラメータは、さまざまな種類の梱包材の積み重ね操作を実現するために、さまざまな梱包材、積み重ね順序、層数、およびその他の要件に従って設定されます。機能に応じて、袋の供給、反転、整列とグループ化、袋の掴みと積み重ね、トレイの搬送などの機構とそれに対応する制御システムに分かれています。
(1) 袋送り機構。ベルトコンベアを使用してスタッカーの袋供給作業を完了します。
(2)袋反転機構。設定されたプログラムに従って包装袋を並べます。
(3) 機構を再配置する。整列した包装袋をベルトコンベアでバッファ機構へ搬送します。
(4) 袋掴み・段積み機構。ロボットによるパレタイジング機構を使用してパレタイジング作業を完了します。
(5)パレットマガジン。積み上げられたパレットはフォークリフトで搬送され、プログラムに従って順次パレットローラーコンベアに排出されます。空のパレットは定期的に積み上げ工程に供給されます。所定の段数に達したパレットは、ローラーコンベアでパレット集積倉庫へ搬送され、最終的にフォークリフトで搬出され、倉庫に保管されます。システムはPLCによって制御されます。
パレタイジングマシンの適用範囲
1. 状態と形状
(1) 取扱い条件。スタッカーの作業に適応するために、商品を箱や袋に入れて輸送する必要があります。このようにして、スタッカーはアイテムをコンベア上に搬送できます。また、人力で積み込んだ荷物は、駐車後に状態が変化しないことが求められます。
(2) 搬送物の形状。スタッカーの作業条件の 1 つは、積み込みやすいように搬送物の形状が一定であることです。ガラス、鉄、アルミなどの円筒や缶、棒、円筒、リングなどは形状が不規則で箱詰めが不便です。パレタイジングマシンに適したアイテムには、段ボール箱、木箱、紙袋、ヘシアン袋、布袋などがあります。
2. パレタイジングマシンの効率化
(1) デカルト座標ロボット スタッカーは効率が低く、1 時間あたり 200 ～ 600 個の梱包品目を処理します。
(2) 多関節ロボットスタッカーは 300 ～ 1000 個の梱包品を 4 時間で処理できる効率を備えています。
(3) 円筒形の座標スタッカーは、1 時間あたり 600 ～ 1200 個の梱包品目を積載できる中程度の効率のスタッカーです。
(4) 高効率の低段スタッカーで、1 時間あたり 1000 ～ 1800 個の包装済みアイテムを積載します。
(5) 高効率スタッカーに属するハイレベルスタッカーは、1 時間あたり 1200 ～ 3000 個の包装品を積載できます。
投稿日時: 2023 年 7 月 31 日