A robotfelrakó főként egy mechanikus testből, egy szervo hajtásrendszerből, egy véghatásszerelőből (megfogóból), egy beállító mechanizmusból és egy érzékelő mechanizmusból áll.A paraméterek a különböző anyagok csomagolásának, egymásra rakásának sorrendjének, rétegszámának és egyéb követelményeknek megfelelően vannak beállítva a különböző típusú csomagolóanyag-rakási műveletek eléréséhez.Funkció szerint olyan mechanizmusokra oszlik, mint például a zacskó adagolása, forgatása, elrendezése és csoportosítása, zacskó megfogása és egymásra rakása, tálca szállítása és a megfelelő vezérlőrendszerek.
(1) Zsákos adagoló mechanizmus.Használjon hevederes szállítószalagot a rakodógép zacskóellátási feladatának végrehajtásához.
(2) Táskafordító mechanizmus.A csomagolótasakokat a beállított program szerint rendezze el.
(3) Újrarendezési mechanizmus.A szállítószalag segítségével szállítsa az elrendezett csomagolótasakokat a puffermechanizmusba.
(4) Zsákbefogó és egymásra rakó mechanizmus.Robot raklapozó mechanizmus használata a raklapozási műveletek elvégzéséhez.
(5) Raklaptár.A halmozott raklapokat targoncák szállítják ki, és a programnak megfelelően egymás után rakják le a raklap görgős szállítószalagra.Az üres raklapokat rendszeresen szállítják a halmozási folyamatba.Az előre meghatározott rétegszám elérése után az egymásra rakott raklapokat a görgős szállítószalag a halmozott raklap raktárba szállítja, végül targoncával kiszedi és a raktárban tárolja.A rendszert PLC vezérli.
Raklapozó gépek alkalmazási köre
1. Állapot és alak
(1) Kezelési feltételek.A rakodógép munkájához való alkalmazkodás érdekében a tárgyakat dobozokban és zsákokban kell szállítani.Így a rakodó a szállítószalagra tudja szállítani a tételeket.Ezenkívül szükséges, hogy a manuálisan betöltött elemek ne változtathassák meg állapotukat parkolás után.
(2) A szállított tárgy alakja.A targonca egyik munkafeltétele, hogy a szállított áruk alakja szabályos legyen a könnyű rakodás érdekében.Üvegből, vasból, alumíniumból és egyéb anyagokból készült hengerek és dobozok, valamint rudak, hengerek és gyűrűk szabálytalan formájuk miatt kényelmetlen a dobozoláshoz.A raklapozó gépekhez alkalmas cikkek közé tartoznak a kartondobozok, a fadobozok, a papírzacskók, a hessian zacskók és a vászonzacskók.
2. Raklapozó gépek hatékonysága
(1) A derékszögű koordináta-robot rakodógép alacsony hatékonyságú, óránként 200-600 csomagolóelemet kezel.
(2) A csuklós robotfelrakó 4 óra alatt 300-1000 csomagolt tételt képes kezelni.
(3) A hengeres koordináta-lerakó egy közepesen hatékony rakodógép, amely óránként 600-1200 csomagolóelemet tölt be.
(4) Alacsony szintű targonca nagy hatékonysággal, óránként 1000-1800 csomagolt tétel betöltése.
(5) A nagy hatékonyságú rakodógéphez tartozó magas szintű rakodógép óránként 1200-3000 csomagolóelemet képes betölteni.
Feladás időpontja: 2023. július 31