Stacker robo a sitou konsiste de yon kò mekanik, yon sistèm kondwi servo, yon efè fen (gripper), yon mekanis ajisteman, ak yon mekanis deteksyon.Paramèt yo mete dapre diferan anbalaj materyèl, lòd anpile, nimewo kouch, ak lòt kondisyon pou reyalize diferan kalite operasyon anpile materyèl anbalaj.Dapre fonksyon, li divize an mekanis tankou manje sak, vire, aranjman ak gwoupman, atrab sak ak anpile, transpò plato, ak sistèm kontwòl korespondan.
(1) Mekanis manje sak.Sèvi ak yon CONVEYOR senti pou konplete travay ekipman pou sak nan anpileur la.
(2) Mekanis ranvèse sak.Fè aranjman pou sache anbalaj yo selon pwogram nan.
(3) Re-aranje mekanis.Sèvi ak CONVEYOR senti a pou delivre sak anbalaj yo ranje nan mekanis tanpon an.
(4) Mekanis pou pwan sak ak anpile.Sèvi ak yon mekanis palettize robotik pou konplete operasyon palettize yo.
(5) Palèt magazin.Palèt anpile yo delivre pa charyo ak sekans egzeyate nan transporteur roulo palèt la dapre pwogram nan.Palèt vid yo regilyèman apwovizyone nan pwosesis la anpile.Apre yo fin rive nan kantite predetèmine nan kouch, palèt anpile yo transpòte pa CONVEYOR roulo a nan depo a palèt anpile, epi finalman pran pa charyo ak estoke nan depo a.Sistèm nan kontwole pa PLC.
Dimansyon aplikasyon pou machin palettize
1. Kondisyon ak fòm
(1) Kondisyon manyen yo.Yo nan lòd yo adapte yo ak travay la nan anpileur a, li oblije transpòte atik nan bwat ak sache.Nan fason sa a, anpileur a ka transpòte atik yo sou CONVEYOR la.Anplis de sa, li nesesè pou atik ki chaje manyèlman pa ka chanje estati yo apre pakin.
(2) Fòm objè yo transpòte a.Youn nan kondisyon travay yo nan yon anpileur se mande pou fòm nan machandiz transpòte yo dwe regilye pou chaje fasil.Silenn ak bwat ki fèt ak vè, fè, aliminyòm, ak lòt materyèl, osi byen ke baton, silenn, ak bag, yo enkonvenyan nan bwat akòz fòm iregilye yo.Atik ki apwopriye pou machin paletizasyon gen ladan bwat katon, bwat an bwa, sache papye, sache hessian, ak sache twal.
2. Efikasite nan machin palletizing
(1) Stacker robo kowòdone Cartezyen an gen efikasite ki ba, manyen 200-600 atik anbalaj pou chak èdtan.
(2) anpileur robo atikile a gen yon efikasite nan manyen 300-1000 atik pake nan 4 èdtan.
(3) Stacker kowòdone silendrik la se yon anpileur ki efikas modere ki chaje 600-1200 atik anbalaj pou chak èdtan.
(4) Ba nivo anpileur ak efikasite segondè, chaje 1000-1800 atik pake pou chak èdtan.
(5) Stacker wo nivo, ki fè pati anpileur segondè-efikasite a, ka chaje 1200-3000 atik anbalaj pou chak èdtan.
Tan pòs: 31-Jul-2023