ʻO ka robot stacker ka nui o ke kino mechanical, kahi ʻōnaehana servo drive, kahi hopena hopena (gripper), kahi hana hoʻoponopono, a me kahi mīkini ʻike.Hoʻonohonoho ʻia nā ʻāpana e like me nā mea hoʻopihapiha ʻokoʻa, hoʻonohonoho hoʻonohonoho, helu papa, a me nā koi ʻē aʻe e hoʻokō i nā ʻano hana hoʻopaʻa ʻana i nā mea hoʻopili.Wahi a ka hana, ua hoʻokaʻawale ʻia i nā ʻano hana e like me ka hānai ʻeke, ka huli ʻana, ka hoʻonohonoho ʻana a me ka hui pū ʻana, ka ʻeke ʻeke a me ka hoʻopaʻa ʻana, ka lawe ʻana i ka pā, a me nā ʻōnaehana mana kūpono.
(1) Mekani hānai ʻeke.E hoʻohana i ka mea lawe kāʻei e hoʻopau i ka hana hoʻolako ʻeke o ka mea hoʻomoe.
(2) Mekani hoohuli eke.E hoʻonohonoho i nā ʻeke ʻeke e like me ka papahana i hoʻonohonoho ʻia.
(3) Hoʻonohonoho hou i ka mīkini.E hoʻohana i ka mea lawe kāʻei e hāʻawi i nā ʻeke ʻeke i hoʻonohonoho ʻia i ka mīkini pale.
(4) ʻO ka ʻeke hopu a me ka hoʻopaʻa ʻana.Ke hoʻohana nei i kahi mīkini palletizing robotic e hoʻopau i nā hana palletizing.
(5) Pallet magazine.Hāʻawi ʻia nā pallets i hoʻopaʻa ʻia e nā forklifts a hoʻokuʻu ʻia i loko o ka conveyor pallet roller e like me ka papahana.Hāʻawi mau ʻia nā pallets ʻole i ke kaʻina hana hoʻopaʻa.Ma hope o ka hōʻea ʻana i ka helu o nā papa i koho ʻia, lawe ʻia nā pallets i hoʻopaʻa ʻia e ka roller conveyor i ka hale kūʻai pallet i hoʻopaʻa ʻia, a lawe ʻia e nā forklifts a mālama ʻia i loko o ka hale kūʻai.Mālama ʻia ka ʻōnaehana e PLC.
Ka laulā o ka hoʻohana ʻana i nā mīkini palletizing
1. Kūlana a me ke ʻano
(1) Nā kūlana mālama.I mea e hoʻololi ai i ka hana o ka stacker, pono e lawe i nā mea i loko o nā pahu a me nā ʻeke.Ma kēia ala, hiki i ka stacker ke lawe i nā mea ma luna o ka conveyor.Eia kekahi, koi ʻia ʻaʻole hiki i nā mea i hoʻouka lima ʻia ke hoʻololi i ko lākou kūlana ma hope o ke kaʻa.
(2) Ke ʻano o ka mea e lawe ʻia ana.ʻO kekahi o nā kūlana hana o kahi stacker e koi i ke ʻano o nā ukana i lawe ʻia e maʻa mau no ka hoʻouka maʻalahi.ʻO nā cylinders a me nā kini i hana ʻia i ke aniani, ka hao, ka aluminika, a me nā mea ʻē aʻe, a me nā koʻokoʻo, nā pahu, a me nā apo, ʻaʻole kūpono i ka pahu ma muli o ko lākou ʻano like ʻole.ʻO nā mea kūpono no nā mīkini palletizing nā pahu pahu, pahu lāʻau, ʻeke pepa, ʻeke hessian, a me nā ʻeke lole.
2. Ka maikaʻi o nā mīkini palletizing
(1) ʻO ka Cartesian coordinate robot stacker he haʻahaʻa haʻahaʻa, e lawelawe ana i 200-600 mau mea pahu i kēlā me kēia hola.
(2) Loaʻa i ka articulated robot stacker ka hoʻohana ʻana i 300-1000 mau mea i hoʻopaʻa ʻia i loko o 4 mau hola.
(3) ʻO ka cylindrical coordinate stacker he mea hoʻopaʻa haʻahaʻa maʻalahi e hoʻouka i 600-1200 mau mea pahu i kēlā me kēia hola.
(4) Haʻahaʻa haʻahaʻa stacker me ka kiʻekiʻe ka pono, hoʻouka 1000-1800 mau mea i hoʻopaʻa ʻia i kēlā me kēia hola.
(5) Kiʻekiʻe kiʻekiʻe stacker, nona ka kiʻekiʻe-efficiency stacker, hiki ke hoʻouka i 1200-3000 mau mea pahu i kēlā me kēia hola.
Ka manawa hoʻouna: Iulai-31-2023