શું તમે રોબોટ પેલેટાઈઝર સ્ટેકરનું મુખ્ય માળખું જાણો છો

રોબોટ સ્ટેકરમાં મુખ્યત્વે મિકેનિકલ બોડી, સર્વો ડ્રાઈવ સિસ્ટમ, એન્ડ ઈફેક્ટર (ગ્રિપર), એડજસ્ટમેન્ટ મિકેનિઝમ અને ડિટેક્શન મિકેનિઝમનો સમાવેશ થાય છે.વિવિધ પ્રકારનાં પેકેજિંગ મટિરિયલ સ્ટેકીંગ ઓપરેશન્સ હાંસલ કરવા માટે પેરામીટર્સ વિવિધ મટિરિયલ પેકેજિંગ, સ્ટેકીંગ ઓર્ડર, લેયર નંબર અને અન્ય જરૂરિયાતો અનુસાર સેટ કરવામાં આવે છે.કાર્ય અનુસાર, તેને બેગ ફીડિંગ, ટર્નિંગ, એરેન્જમેન્ટ અને ગ્રૂપિંગ, બેગ ગ્રેસિંગ અને સ્ટેકીંગ, ટ્રે કન્વેયિંગ અને અનુરૂપ કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ જેવી મિકેનિઝમ્સમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે.

(1) બેગ ફીડિંગ મિકેનિઝમ.સ્ટેકરના બેગ સપ્લાય કાર્યને પૂર્ણ કરવા માટે બેલ્ટ કન્વેયરનો ઉપયોગ કરો.

(2) બેગ રિવર્સિંગ મિકેનિઝમ.સેટ કરેલ પ્રોગ્રામ મુજબ પેકેજીંગ બેગ ગોઠવો.

(3) મિકેનિઝમ ફરીથી ગોઠવો.ગોઠવેલ પેકેજીંગ બેગને બફર મિકેનિઝમ સુધી પહોંચાડવા માટે બેલ્ટ કન્વેયરનો ઉપયોગ કરો.

(4) બેગ પકડવાની અને સ્ટેકીંગની પદ્ધતિ.પેલેટાઇઝિંગ કામગીરી પૂર્ણ કરવા માટે રોબોટિક પેલેટાઇઝિંગ મિકેનિઝમનો ઉપયોગ કરવો.

(5) પેલેટ મેગેઝિન.સ્ટેક્ડ પેલેટ્સ ફોર્કલિફ્ટ્સ દ્વારા વિતરિત કરવામાં આવે છે અને પ્રોગ્રામ અનુસાર ક્રમશઃ પેલેટ રોલર કન્વેયરમાં ડિસ્ચાર્જ કરવામાં આવે છે.સ્ટેકીંગ પ્રક્રિયામાં ખાલી પૅલેટ નિયમિતપણે પૂરા પાડવામાં આવે છે.સ્તરોની પૂર્વનિર્ધારિત સંખ્યા સુધી પહોંચ્યા પછી, સ્ટેક કરેલા પેલેટ્સને રોલર કન્વેયર દ્વારા સ્ટેક્ડ પેલેટ વેરહાઉસમાં લઈ જવામાં આવે છે અને અંતે ફોર્કલિફ્ટ દ્વારા બહાર કાઢવામાં આવે છે અને વેરહાઉસમાં સંગ્રહિત કરવામાં આવે છે.સિસ્ટમ PLC દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે.

પેલેટાઇઝિંગ મશીનોના ઉપયોગનો અવકાશ

1. સ્થિતિ અને આકાર

(1) સંભાળવાની પરિસ્થિતિઓ.સ્ટેકરના કાર્યને અનુકૂલિત કરવા માટે, બૉક્સ અને બેગમાં વસ્તુઓનું પરિવહન કરવું જરૂરી છે.આ રીતે, સ્ટેકર વસ્તુઓને કન્વેયર પર લઈ જઈ શકે છે.વધુમાં, તે જરૂરી છે કે મેન્યુઅલી લોડ કરેલી વસ્તુઓ પાર્કિંગ પછી તેમની સ્થિતિ બદલી શકતી નથી.

(2) વહન કરવામાં આવતી વસ્તુનો આકાર.સ્ટેકરની કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓમાંની એક એ છે કે પરિવહન કરેલ માલસામાનનો આકાર સરળ લોડિંગ માટે નિયમિત હોવો જરૂરી છે.કાચ, આયર્ન, એલ્યુમિનિયમ અને અન્ય સામગ્રીઓથી બનેલા સિલિન્ડરો અને કેન તેમજ સળિયા, સિલિન્ડર અને રિંગ્સ, તેમના અનિયમિત આકારને કારણે બોક્સમાં અસુવિધાજનક છે.પેલેટાઇઝિંગ મશીનો માટે યોગ્ય વસ્તુઓમાં કાર્ડબોર્ડ બોક્સ, લાકડાના બોક્સ, પેપર બેગ, હેસિયન બેગ અને કાપડની થેલીઓનો સમાવેશ થાય છે.

2. પેલેટાઇઝિંગ મશીનોની કાર્યક્ષમતા

(1) કાર્ટેશિયન કોઓર્ડિનેટ રોબોટ સ્ટેકરની કાર્યક્ષમતા ઓછી છે, જે પ્રતિ કલાક 200-600 પેકેજિંગ વસ્તુઓને હેન્ડલ કરે છે.

(2) આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ સ્ટેકર 4 કલાકમાં 300-1000 પેકેજ્ડ વસ્તુઓને હેન્ડલ કરવાની કાર્યક્ષમતા ધરાવે છે.

(3) નળાકાર કોઓર્ડિનેટ સ્ટેકર એક સાધારણ કાર્યક્ષમ સ્ટેકર છે જે પ્રતિ કલાક 600-1200 પેકેજિંગ વસ્તુઓ લોડ કરે છે.

(4) ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા સાથે નિમ્ન સ્તરનું સ્ટેકર, પ્રતિ કલાક 1000-1800 પેકેજ્ડ વસ્તુઓ લોડ કરી રહ્યું છે.

(5) ઉચ્ચ સ્તરીય સ્ટેકર, ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા સ્ટેકરથી સંબંધિત, પ્રતિ કલાક 1200-3000 પેકેજિંગ વસ્તુઓ લોડ કરી શકે છે.