Tá an cruachadóir robot comhdhéanta den chuid is mó de chomhlacht meicniúil, córas tiomáint servo, éifeachtóir deiridh (gripper), meicníocht coigeartaithe, agus meicníocht braite.Socraítear na paraiméadair de réir pacáistiú ábhair éagsúla, ordú cruachta, líon ciseal, agus ceanglais eile chun cineálacha éagsúla oibríochtaí cruachta ábhar pacáistithe a bhaint amach.De réir na feidhme, tá sé roinnte i meicníochtaí mar bheathú mála, casadh, socrú agus grúpáil, greim agus cruachadh mála, iompar tráidire, agus córais rialaithe comhfhreagracha.
(1) Meicníocht beathú mála.Bain úsáid as conveyor crios chun tasc soláthair mála an chruachtóra a chomhlánú.
(2) Meicníocht aisiompaithe mála.Socraigh na málaí pacáistithe de réir an chláir socraithe.
(3) Meicníocht Athshocrú.Bain úsáid as an crios iompair chun na málaí pacáistithe socraithe a sheachadadh chuig an meicníocht maolánach.
(4) Meicníocht grabbing málaí agus cruachta.Ag baint úsáide as meicníocht palletizing robotic chun oibríochtaí palletizing a chur i gcrích.
(5) Iris phailléid.Seachadann forklifts pailléid cruachta agus scaoiltear iad go seicheamhach isteach sa iompróir sorcóir pailléid de réir an chláir.Soláthraítear pailléid folamh go rialta don phróiseas cruachta.Tar éis an líon sraitheanna réamhshocraithe a bhaint amach, iompraítear pailléid cruachta ag an iompair sorcóir chuig an stóras pailléid cruachta, agus ar deireadh tógtar amach iad ag forklifts agus a stóráiltear sa stóras.Tá an córas á rialú ag PLC.
Scóip feidhme meaisíní palletizing
1. Coinníoll agus Cruth
(1) Coinníollacha a láimhseáil.D'fhonn oiriúnú d'obair an chruachtóra, is gá míreanna a iompar i mboscaí agus i málaí.Ar an mbealach seo, is féidir leis an gcruachadóir na míreanna a iompar chuig an iompair.Ina theannta sin, éilítear nach féidir le míreanna a luchtaítear de láimh a stádas a athrú tar éis páirceáil.
(2) Cruth an ruda atá á iompar.Ceann de na coinníollacha oibre atá ag cruachadóir ná a cheangal go mbeidh cruth na n-earraí a iompraítear go rialta le haghaidh luchtú éasca.Tá sé deacair do bhosca a bheith ag sorcóirí agus cannaí déanta as gloine, iarann, alúmanam, agus ábhair eile, chomh maith le slata, sorcóirí agus fáinní, mar gheall ar a gcruth neamhrialta.I measc na n-earraí atá oiriúnach do mheaisíní palletizing tá boscaí cairtchláir, boscaí adhmaid, málaí páipéir, málaí heiseáin, agus málaí éadach.
2. Éifeachtúlacht na meaisíní palletizing
(1) Tá éifeachtacht íseal ag cruachadóir robot comhordaithe Cartesian, ag láimhseáil 200-600 mír pacáistithe in aghaidh na huaire.
(2) Tá éifeachtúlacht ag an cruachadóir robot altach 300-1000 mír pacáistithe a láimhseáil i 4 uair an chloig.
(3) Is cruachadóir measartha éifeachtach é an cruachadóir comhordanáidí sorcóireach a luchtaíonn 600-1200 mír pacáistithe in aghaidh na huaire.
(4) Cruachadóir leibhéal íseal le héifeachtacht ard, ag luchtú 1000-1800 míreanna pacáistithe in aghaidh na huaire.
(5) Is féidir le cruachadóir ardleibhéil, a bhaineann leis an cruachadóir ard-éifeachtúlachta, 1200-3000 mír pacáistithe a luchtú in aghaidh na huaire.
Am postála: Jul-31-2023