De robotstapelaar bestiet benammen út in meganysk lichem, in servo-drivesysteem, in eineffektor (gripper), in oanpassingsmeganisme en in deteksjemeganisme.De parameters wurde ynsteld neffens ferskate materiaalferpakking, stapelfolchoarder, laachnûmer, en oare easken om ferskate soarten stapelingsoperaasjes fan ferpakkingsmateriaal te berikken.Neffens funksje is it ferdield yn meganismen lykas tas feeding, turning, arranzjemint en groepearring, tas gripe en stapeljen, tray conveying, en korrespondearjende kontrôle systemen.
(1) Bag feeding meganisme.Brûk in riemtransporteur om de taak foar tapassing fan 'e stapelaar te foltôgjen.
(2) Bag omkearmeganisme.Arrangearje de ferpakkingssekken neffens it ynstelde programma.
(3) Re-arrange meganisme.Brûk de transportband om de ynrjochte ferpakkingssekken te leverjen oan it buffermeganisme.
(4) Bag grabbing en Stacking meganisme.It brûken fan in robotysk palletisearjend meganisme om palletisearjende operaasjes te foltôgjen.
(5) Pallet tydskrift.Opsteapele pallets wurde levere troch heftrucks en sequentially ôffierd yn 'e pallet roller conveyor neffens it programma.Lege pallets wurde geregeld levere oan it stapelproses.Nei it berikken fan it foarbeskaaide oantal lagen, wurde opsteapele pallets troch de rollerbaan nei it opsteapele palletpakhûs ferfierd, en úteinlik útnommen troch heftrucks en opslein yn it pakhús.It systeem wurdt regele troch PLC.
Tapassingsgebiet fan palletisearjende masines
1. Betingst en foarm
(1) Behanneling betingsten.Om oan te passen oan it wurk fan 'e stapelaar, is it nedich om items yn doazen en sekken te ferfieren.Op dizze manier kin de stapelaar de items op de transportband ferfiere.Dêrneist is it ferplichte dat mei de hân laden items kinne net feroarje harren status nei parkeare.
(2) De foarm fan it foarwerp dat wurdt ferfierd.Ien fan 'e arbeidsbetingsten fan in stapelaar is om te fereaskje dat de foarm fan it ferfierd guod regelmjittich is foar maklik laden.Silinders en blikjes makke fan glês, izer, aluminium en oare materialen, lykas stangen, silinders en ringen, binne ûngemaklik om te boksen fanwegen har unregelmjittige foarm.Items geskikt foar palletizing masines omfetsje kartonnen doazen, houten doazen, papieren tassen, hessian tassen, en stof tassen.
2. Effisjinsje fan palletisearjende masines
(1) De Cartesian koördinearjende robotstapelaar hat lege effisjinsje, behannelet 200-600 ferpakkingsartikelen per oere.
(2) De artikulearre robotstapelaar hat in effisjinsje fan it behanneljen fan 300-1000 ferpakte items yn 4 oeren.
(3) De silindryske koördinaatstapler is in matig effisjinte stapelaar dy't 600-1200 ferpakking items per oere lade.
(4) Stacker mei leech nivo mei hege effisjinsje, laden 1000-1800 ferpakt items per oere.
(5) Stapelaar op hege nivo, dy't heart ta de hege effisjinsje stapelaar, kin 1200-3000 ferpakking items per oere lade.
Post tiid: Jul-31-2023