Le robot empileur se compose principalement d'un corps mécanique, d'un système d'asservissement, d'un effecteur final (pince), d'un mécanisme de réglage et d'un mécanisme de détection.Les paramètres sont définis en fonction de différents emballages de matériaux, de l'ordre d'empilage, du numéro de couche et d'autres exigences pour réaliser différents types d'opérations d'empilage de matériaux d'emballage.Selon la fonction, il est divisé en mécanismes tels que l'alimentation des sacs, le retournement, la disposition et le regroupement, la saisie et l'empilage des sacs, le transport des plateaux et les systèmes de contrôle correspondants.
(1) Mécanisme d’alimentation des sacs.Utilisez un convoyeur à bande pour effectuer la tâche d'approvisionnement en sacs de l'empileur.
(2) Mécanisme d'inversion du sac.Disposez les sacs d'emballage selon le programme défini.
(3) Mécanisme de réorganisation.Utilisez le convoyeur à bande pour livrer les sacs d'emballage disposés au mécanisme tampon.
(4) Mécanisme de saisie et d'empilage des sacs.Utiliser un mécanisme de palettisation robotisé pour effectuer les opérations de palettisation.
(5) Magasin de palettes.Les palettes empilées sont livrées par des chariots élévateurs et déchargées séquentiellement dans le convoyeur à rouleaux de palettes selon le programme.Des palettes vides sont régulièrement fournies au processus d'empilage.Après avoir atteint le nombre prédéterminé de couches, les palettes empilées sont transportées par le convoyeur à rouleaux jusqu'à l'entrepôt de palettes empilées, puis sorties par des chariots élévateurs et stockées dans l'entrepôt.Le système est contrôlé par PLC.
Champ d'application des machines de palettisation
1. État et forme
(1) Conditions de manutention.Afin de s'adapter au travail du gerbeur, celui-ci est amené à transporter des objets dans des caisses et des sacs.De cette façon, l'empileur peut transporter les articles sur le convoyeur.De plus, il est exigé que les objets chargés manuellement ne puissent pas changer de statut après le stationnement.
(2) La forme de l'objet transporté.Une des conditions de travail d'un gerbeur est d'exiger que la forme des marchandises transportées soit régulière pour faciliter leur chargement.Les cylindres et les canettes en verre, fer, aluminium et autres matériaux, ainsi que les tiges, cylindres et anneaux, ne sont pas pratiques à mettre en boîte en raison de leur forme irrégulière.Les articles adaptés aux machines de palettisation comprennent les boîtes en carton, les caisses en bois, les sacs en papier, les sacs en toile de jute et les sacs en tissu.
2. Efficacité des machines de palettisation
(1) L'empileur robot à coordonnées cartésiennes a une faible efficacité, traitant 200 à 600 articles d'emballage par heure.
(2) Le robot empileur articulé a une efficacité de manipulation de 300 à 1 000 articles emballés en 4 heures.
(3) L'empileur à coordonnées cylindriques est un empileur moyennement efficace qui charge 600 à 1 200 articles d'emballage par heure.
(4) Empileur de niveau bas à haute efficacité, chargeant 1 000 à 1 800 articles emballés par heure.
(5) Le gerbeur de haut niveau, appartenant au gerbeur à haut rendement, peut charger 1 200 à 3 000 articles d'emballage par heure.
Heure de publication : 31 juillet 2023