Robottipinoaja koostuu pääasiassa mekaanisesta rungosta, servokäyttöjärjestelmästä, päätetehostimesta (tarttuja), säätömekanismista ja tunnistusmekanismista.Parametrit asetetaan eri materiaalipakkausten, pinoamisjärjestyksen, kerrosnumeron ja muiden vaatimusten mukaan erityyppisten pakkausmateriaalien pinoamistoimintojen saavuttamiseksi.Toiminnan mukaan se jaetaan mekanismeihin, kuten pussin syöttöön, kääntämiseen, järjestelyyn ja ryhmittelyyn, pussien tarttumiseen ja pinoamiseen, tarjottimen siirtoon ja vastaaviin ohjausjärjestelmiin.
(1) Pussin syöttömekanismi.Käytä hihnakuljetinta pinoajan pussien syöttötehtävän suorittamiseen.
(2) Laukun kääntömekanismi.Järjestä pakkauspussit asetetun ohjelman mukaan.
(3) Järjestä uudelleen mekanismi.Käytä hihnakuljetinta toimittaaksesi järjestetyt pakkauspussit puskurimekanismiin.
(4) Laukun tarttumis- ja pinoamismekanismi.Robottilavausmekanismin käyttäminen lavausoperaatioiden suorittamiseen.
(5) Kuormalamakassi.Pinotut lavat toimitetaan trukeilla ja puretaan peräkkäin lavarullakuljettimelle ohjelman mukaan.Tyhjät kuormalavat toimitetaan säännöllisesti pinoamisprosessiin.Kun ennalta määrätty kerrosmäärä on saavutettu, pinotut lavat kuljetetaan rullakuljettimella pinottulavavarastoon, lopuksi viedään haarukkatrukeilla ja varastoidaan varastoon.Järjestelmää ohjaa PLC.
Lavauskoneiden käyttöalue
1. Kunto ja muoto
(1) Käsittelyolosuhteet.Sopeutuakseen pinoajan työhön tavarat on kuljetettava laatikoissa ja pusseissa.Näin pinoaja voi kuljettaa tavarat kuljettimelle.Lisäksi vaaditaan, että käsin ladatut tuotteet eivät voi muuttaa tilaansa pysäköinnin jälkeen.
(2) Kuljetettavan esineen muoto.Yksi pinoajan työehdoista on vaatia kuljetettavan tavaran muodon olevan säännöllinen lastaamisen helpottamiseksi.Lasista, raudasta, alumiinista ja muista materiaaleista valmistetut sylinterit ja tölkit sekä tangot, sylinterit ja renkaat ovat epämukavia laatikoita epäsäännöllisen muotonsa vuoksi.Lavauskoneisiin soveltuvia tuotteita ovat pahvilaatikot, puulaatikot, paperikassit, hessipussit ja kangaskassit.
2. Lavauskoneiden tehokkuus
(1) Karteesisen koordinaatin robottipinoajalla on alhainen hyötysuhde, sillä se käsittelee 200-600 pakkausta tunnissa.
(2) Nivelletty robottipinoaja pystyy käsittelemään 300-1000 pakattua tuotetta 4 tunnissa.
(3) Sylinterimäinen koordinaattipinoaja on kohtalaisen tehokas pinoaja, joka lataa 600-1200 pakkausta tunnissa.
(4) Matalatasoinen pinoaja, jolla on korkea hyötysuhde, lastaus 1000-1800 pakattua tuotetta tunnissa.
(5) Korkean tason pinoaja, joka kuuluu tehokkaaseen pinoamiseen, voi ladata 1200-3000 pakkausta tunnissa.
Postitusaika: 31.7.2023