Robotvirnastaja koosneb peamiselt mehaanilisest korpusest, servoajamisüsteemist, otsaefektorist (haaratsist), reguleerimismehhanismist ja tuvastusmehhanismist.Erinevat tüüpi pakkematerjalide virnastamistoimingute saavutamiseks määratakse parameetrid vastavalt erinevatele materjalipakenditele, virnastamisjärjekorrale, kihi numbrile ja muudele nõuetele.Funktsiooni järgi jaguneb see mehhanismideks, nagu koti söötmine, pööramine, paigutus ja rühmitamine, koti haaramine ja virnastamine, salve transportimine ja vastavad juhtimissüsteemid.
(1) Koti söötmismehhanism.Kasutage virnastaja kottivarustuse ülesande täitmiseks lintkonveierit.
(2) Koti ümberpööramise mehhanism.Korraldage pakendikotid vastavalt seadistatud programmile.
(3) Ümberkorraldamise mehhanism.Kasutage lintkonveierit, et toimetada paigutatud pakkekotid puhvermehhanismi.
(4) Koti haaramise ja virnastamise mehhanism.Robot-kaubaaluste mehhanismi kasutamine kaubaaluste laadimise toimingute lõpuleviimiseks.
(5) Kaubaaluste ajakiri.Virnastatud alused tarnitakse tõstukitega ja tühjendatakse vastavalt programmile järjestikku kaubaaluste rullkonveierile.Tühjad kaubaalused tarnitakse korrapäraselt virnastamisprotsessi.Pärast etteantud kihtide arvu saavutamist transporditakse virnastatud kaubaalused rullkonveieri abil virnastatud aluste lattu ning lõpuks võetakse tõstukiga välja ja ladustatakse lattu.Süsteemi juhib PLC.
Paletiseerimismasinate kasutusala
1. Seisukord ja kuju
(1) Käitlemistingimused.Virnastaja tööga kohanemiseks on vaja esemeid transportida kastides ja kottides.Nii saab virnastaja transportida esemed konveierile.Lisaks on nõutav, et käsitsi laaditud esemed ei saaks pärast parkimist oma olekut muuta.
(2) Veetava eseme kuju.Üheks virnastaja töötingimuseks on nõuda, et transporditava kauba kuju oleks laadimise hõlbustamiseks korrapärane.Klaasist, rauast, alumiiniumist ja muudest materjalidest valmistatud silindreid ja purke, samuti vardaid, silindreid ja rõngaid on nende ebakorrapärase kuju tõttu ebamugav kastida.Kaubaaluste masinate jaoks sobivad pappkastid, puitkastid, paberkotid, hessikotid ja riidest kotid.
2. Paletiseerimismasinate efektiivsus
(1) Descartes'i koordinaatidega virnastaja on madala efektiivsusega, käideldes 200–600 pakendit tunnis.
(2) Liigendrobot-virnastaja on efektiivsusega 300-1000 pakendatud eseme käitlemist 4 tunni jooksul.
(3) Silindriline koordinaatvirnastaja on mõõdukalt tõhus virnastaja, mis laadib tunnis 600–1200 pakendit.
(4) Madala tasemega kõrge efektiivsusega virnastaja, laadides 1000–1800 pakendatud eset tunnis.
(5) Tõhusa virnastaja hulka kuuluv kõrgetasemeline virnastaja suudab laadida 1200–3000 pakendit tunnis.
Postitusaeg: 31. juuli 2023