Der Roboterstapler besteht hauptsächlich aus einem mechanischen Körper, einem Servoantriebssystem, einem Endeffektor (Greifer), einem Einstellmechanismus und einem Erkennungsmechanismus.Die Parameter werden entsprechend unterschiedlicher Materialverpackung, Stapelreihenfolge, Schichtanzahl und anderen Anforderungen eingestellt, um unterschiedliche Arten von Verpackungsmaterial-Stapelvorgängen zu erreichen.Je nach Funktion ist es in Mechanismen wie Beutelzuführung, -drehung, -anordnung und -gruppierung, Beutelerfassung und -stapelung, Schalenförderung und entsprechende Steuerungssysteme unterteilt.
(1) Beutelzuführmechanismus.Verwenden Sie ein Förderband, um die Beutelzuführung des Staplers zu erledigen.
(2) Beutelumkehrmechanismus.Ordnen Sie die Verpackungsbeutel gemäß dem festgelegten Programm an.
(3) Neuanordnungsmechanismus.Über das Förderband werden die geordneten Verpackungsbeutel der Puffereinrichtung zugeführt.
(4) Taschengreif- und Stapelmechanismus.Verwendung eines Roboter-Palettierungsmechanismus zur Durchführung von Palettiervorgängen.
(5) Palettenmagazin.Gestapelte Paletten werden mit Gabelstaplern angeliefert und nacheinander entsprechend dem Programm auf die Palettenrollenbahn entladen.Dem Stapelprozess werden regelmäßig Leerpaletten zugeführt.Nach Erreichen der vorgegebenen Lagenzahl werden gestapelte Paletten mit der Rollenbahn zum Stapelpalettenlager transportiert und schließlich mit Gabelstaplern entnommen und im Lager eingelagert.Das System wird von einer SPS gesteuert.
Anwendungsbereich von Palettiermaschinen
1. Zustand und Form
(1) Handhabungsbedingungen.Zur Anpassung an die Arbeit des Staplers ist es erforderlich, Gegenstände in Kisten und Säcken zu transportieren.Auf diese Weise kann der Stapler die Artikel auf das Förderband transportieren.Darüber hinaus ist es erforderlich, dass manuell geladene Gegenstände nach dem Parken ihren Status nicht ändern können.
(2) Die Form des transportierten Objekts.Eine der Arbeitsbedingungen eines Staplers besteht darin, dass die Form der transportierten Waren regelmäßig sein muss, um eine einfache Beladung zu ermöglichen.Zylinder und Dosen aus Glas, Eisen, Aluminium und anderen Materialien sowie Stangen, Zylinder und Ringe lassen sich aufgrund ihrer unregelmäßigen Form nur schwer verpacken.Zu den für Palettiermaschinen geeigneten Artikeln gehören Kartons, Holzkisten, Papiertüten, Jutebeutel und Stoffbeutel.
2. Effizienz von Palettiermaschinen
(1) Der kartesische Koordinatenroboter-Stapler hat eine geringe Effizienz und bewältigt 200–600 Verpackungsartikel pro Stunde.
(2) Der Knickarmroboter-Stapler hat eine Effizienz bei der Handhabung von 300–1000 verpackten Artikeln in 4 Stunden.
(3) Der zylindrische Koordinatenstapler ist ein mäßig effizienter Stapler, der 600–1200 Verpackungsartikel pro Stunde lädt.
(4) Niederhubstapler mit hoher Effizienz, der 1000–1800 verpackte Artikel pro Stunde lädt.
(5) Der Hochstapler, der zum Hochleistungsstapler gehört, kann 1200–3000 Verpackungsartikel pro Stunde laden.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 31. Juli 2023