የሮቦት ፓሌይዘር መደራረብን ዋና መዋቅር ያውቃሉ

የሮቦት ቁልል በዋነኛነት ሜካኒካል አካል፣ ሰርቮ ድራይቭ ሲስተም፣ የመጨረሻ ተፅዕኖ ፈጣሪ (ግሪፐር)፣ የማስተካከያ ዘዴ እና የመለየት ዘዴን ያካትታል።መለኪያዎቹ የሚዘጋጁት በተለያዩ የእቃ ማሸጊያዎች፣ የቁልል ቅደም ተከተል፣ የንብርብር ቁጥር እና ሌሎች መስፈርቶች መሰረት የተለያዩ የማሸጊያ እቃዎች መደራረብ ስራዎችን ነው።በተግባሩ መሰረት፣ እንደ ቦርሳ መመገብ፣ ማዞር፣ ማደራጀትና ማቧደን፣ ቦርሳ መያዝ እና መደራረብ፣ ትሪ ማጓጓዝ እና ተጓዳኝ የቁጥጥር ስርዓቶችን በመሳሰሉ ስልቶች የተከፋፈለ ነው።

(1) ቦርሳ መመገብ ዘዴ.የተደራራቢውን የቦርሳ አቅርቦት ተግባር ለማጠናቀቅ ቀበቶ ማጓጓዣን ይጠቀሙ።

(2) ቦርሳ መቀልበስ ዘዴ.በተቀመጠው ፕሮግራም መሰረት የማሸጊያ ቦርሳዎችን ያዘጋጁ.

(3) ዘዴን እንደገና ማዘጋጀት.የተደረደሩትን የማሸጊያ ቦርሳዎች ወደ ቋት ዘዴ ለማድረስ ቀበቶ ማጓጓዣን ይጠቀሙ።

(4) የከረጢት ቀረጻ እና መደራረብ ዘዴ።የማሸግ ስራዎችን ለማጠናቀቅ በሮቦት ፓሊዚንግ ዘዴ በመጠቀም።

(5) የፓሌት መጽሔት።የተደረደሩ ፓሌቶች በፎርክሊፍቶች ይደርሳሉ እና በፕሮግራሙ መሰረት በቅደም ተከተል ወደ ፓሌት ሮለር ማጓጓዣ ውስጥ ይወጣሉ።ባዶ ፓሌቶች በመደበኛነት ወደ መደራረብ ሂደት ይሰጣሉ።አስቀድሞ የተወሰነውን የንብርብሮች ብዛት ከደረሰ በኋላ የተደረደሩ ፓሌቶች በሮለር ማጓጓዣ ወደተከመረው የእቃ ማስቀመጫ መጋዘን ይወሰዳሉ እና በመጨረሻም በፎርክሊፍቶች ተወስደው በመጋዘኑ ውስጥ ይከማቻሉ።ስርዓቱ በ PLC ቁጥጥር ስር ነው.

የፓሌት ማሽኖች የትግበራ ወሰን

1. ሁኔታ እና ቅርፅ

(1) የአያያዝ ሁኔታዎች.ከተደራራቢው ሥራ ጋር ለመላመድ, እቃዎችን በሳጥኖች እና ቦርሳዎች ውስጥ ማጓጓዝ ያስፈልጋል.በዚህ መንገድ ቁልል እቃውን ወደ ማጓጓዣው ማጓጓዝ ይችላል.በተጨማሪም, በእጅ የተጫኑ እቃዎች ከመኪና ማቆሚያ በኋላ ሁኔታቸውን መቀየር እንደማይችሉ ይፈለጋል.

(፪) የሚጓጓዘው ዕቃ ቅርጽ።ከተደራራቢው የሥራ ሁኔታ አንዱ በቀላሉ ለመጫን የተጓጓዙ ዕቃዎች ቅርፅ መደበኛ እንዲሆን ማድረግ ነው.ከብርጭቆ፣ ከብረት፣ ከአሉሚኒየም እና ከሌሎች ቁሳቁሶች የተሠሩ ሲሊንደር እና ጣሳዎች እንዲሁም ዱላዎች፣ ሲሊንደሮች እና ቀለበቶች መደበኛ ባልሆነ ቅርፅ ምክንያት ለሳጥን የማይመቹ ናቸው።ለፓሌቲንግ ማሽኖች ተስማሚ የሆኑ እቃዎች የካርቶን ሳጥኖች, የእንጨት ሳጥኖች, የወረቀት ቦርሳዎች, የሄሲያን ቦርሳዎች እና የጨርቅ ቦርሳዎች ያካትታሉ.

2. የፓሌት ማሽኖች ቅልጥፍና

(1) የካርቴሲያን አስተባባሪ ሮቦት ቁልል በሰዓት 200-600 ማሸጊያ እቃዎችን በማስተናገድ ዝቅተኛ ቅልጥፍና አለው።

(2) የተቀረጸው ሮቦት ቁልል ከ300-1000 የታሸጉ ዕቃዎችን በ4 ሰአታት ውስጥ የማስተናገድ ብቃት አለው።

(3) የሲሊንደሪክ መጋጠሚያ ቁልል በሰዓት ከ600-1200 ማሸጊያ እቃዎችን የሚጭን መጠነኛ ቀልጣፋ ቁልል ነው።

(4) ዝቅተኛ ደረጃ ቁልል በከፍተኛ ቅልጥፍና፣ በሰዓት ከ1000-1800 የታሸጉ ዕቃዎችን በመጫን ላይ።

(5) የከፍተኛ ደረጃ ቁልል፣ ከፍተኛ ብቃት ያለው ቁልል ያለው፣ በሰዓት 1200-3000 ማሸጊያ እቃዎችን መጫን ይችላል።