Die robotstapelaar bestaan hoofsaaklik uit 'n meganiese liggaam, 'n servo-aandrywingstelsel, 'n eindeffektor (gryper), 'n verstelmeganisme en 'n opsporingmeganisme.Die parameters word ingestel volgens verskillende materiaalverpakking, stapelvolgorde, laagnommer en ander vereistes om verskillende tipes verpakkingsmateriaal-stapelbewerkings te bereik.Volgens funksie word dit verdeel in meganismes soos saktoevoer, draai, rangskikking en groepering, sak gryp en stapel, skinkbord vervoer en ooreenstemmende beheerstelsels.
(1) Sakvoermeganisme.Gebruik 'n bandvervoerband om die saktoevoertaak van die stapelaar te voltooi.
(2) Sak omkeer meganisme.Rangskik die verpakkingssakke volgens die gestelde program.
(3) Herrangskik meganisme.Gebruik die bandvervoerband om die gerangskik verpakkingssakke by die buffermeganisme af te lewer.
(4) Sakgryp- en stapelmeganisme.Gebruik 'n robotiese palletiseringsmeganisme om palletiseringsoperasies te voltooi.
(5) Palletmagasyn.Gestapelde palette word deur vurkhysers afgelewer en opeenvolgend in die paletroller vervoerband volgens die program afgelaai.Leë palette word gereeld aan die stapelproses verskaf.Nadat die voorafbepaalde aantal lae bereik is, word gestapelde palette deur die rolvervoerband na die gestapelde palettepakhuis vervoer, en uiteindelik deur vurkhysers uitgehaal en in die pakhuis gestoor.Die stelsel word deur PLC beheer.
Omvang van toepassing van palletiseermasjiene
1. Toestand en Vorm
(1) Hanteringsvoorwaardes.Om by die werk van die stapelaar aan te pas, is dit nodig om items in bokse en sakke te vervoer.Op hierdie manier kan die stapelaar die items op die vervoerband vervoer.Boonop word vereis dat items wat met die hand gelaai is, nie hul status kan verander na parkering nie.
(2) Die vorm van die voorwerp wat vervoer word.Een van die werksomstandighede van 'n stapelaar is om te vereis dat die vorm van die vervoerde goedere gereeld moet wees vir maklike laai.Silinders en blikkies gemaak van glas, yster, aluminium en ander materiale, sowel as stawe, silinders en ringe, is ongerieflik om te boks as gevolg van hul onreëlmatige vorm.Items wat geskik is vir palletiseermasjiene sluit in kartondose, houtbokse, papiersakke, goiingsakke en lapsakke.
2. Doeltreffendheid van palletiseermasjiene
(1) Die Cartesiese koördinaat-robotstapelaar het 'n lae doeltreffendheid en hanteer 200-600 verpakkingsitems per uur.
(2) Die geartikuleerde robotstapelaar het 'n doeltreffendheid om 300-1000 verpakte items in 4 uur te hanteer.
(3) Die silindriese koördinaatstapelaar is 'n matig doeltreffende stapelaar wat 600-1200 verpakkingsitems per uur laai.
(4) Laevlakstapelaar met hoë doeltreffendheid, laai 1000-1800 verpakte items per uur.
(5) Hoëvlakstapelaar, wat aan die hoëdoeltreffendheidstapelaar behoort, kan 1200-3000 verpakkingsitems per uur laai.
Plaas tyd: Jul-31-2023